項(xiàng)目背景

隨著全球工業(yè)發(fā)展與我國傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在一些大中型企業(yè)車間，生產(chǎn)自動(dòng)化逐步成熟，數(shù)字化、智能化水平不斷提升。但是在工廠內(nèi)部物流環(huán)節(jié)，還主要依靠人力運(yùn)輸和人工叉車解決。隨著工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與廣泛應(yīng)用，給工廠內(nèi)部物流解決帶來了新的解決方案。

客戶課題

該客戶是電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，主要研發(fā)和生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)系列產(chǎn)品，供應(yīng)國內(nèi)及全球工業(yè)市場(chǎng)。在該公司的某一產(chǎn)品生產(chǎn)車間，需要將智能裝配線與包裝線進(jìn)行對(duì)接，由于兩條產(chǎn)線之間距離較長，架設(shè)流水生產(chǎn)線會(huì)占用大量空間；通過人力運(yùn)輸又會(huì)降低車間自動(dòng)化水平，降低生產(chǎn)效率?；谲囬g的情況，客戶考慮通過靈活高效的移動(dòng)機(jī)器人解決方案來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線對(duì)接。

仙工智能方案

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，仙工智能協(xié)助集成商成功實(shí)施了該項(xiàng)目。在本項(xiàng)目中，使用基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人、呼叫PDA、可視化操作軟件Roboshop Pro 和統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)RDS等在內(nèi)的整套解決方案，助力該客戶解決了產(chǎn)線對(duì)接的問題。

具體實(shí)施方案：

（企業(yè)供圖，下同）

用戶現(xiàn)場(chǎng)共有兩個(gè)大型生產(chǎn)加工區(qū)域，一個(gè)是智能裝配區(qū)，一個(gè)是包裝區(qū)域，在產(chǎn)品加工過程中需要兩個(gè)區(qū)域的產(chǎn)線工序進(jìn)行對(duì)接，將包裝區(qū)域人工工位的物料運(yùn)往智能裝配區(qū)，最后將成品運(yùn)到倉庫。

在本次解決方案中，通過統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)RDS對(duì)接用戶的MES系統(tǒng)；當(dāng)人工工位有運(yùn)輸需求時(shí)，通過手持PDA進(jìn)行呼叫，調(diào)度系統(tǒng)便會(huì)立即響應(yīng)，并選派最合適的機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。任務(wù)執(zhí)行完畢后，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)下發(fā)指令，讓機(jī)器人回到指定區(qū)域進(jìn)行待命。

Roboshop Pro實(shí)施圖

RDS實(shí)施圖

實(shí)施難點(diǎn)及對(duì)策

難點(diǎn)：

（1）車間現(xiàn)場(chǎng)有一處橫梁，限高為910mm，限高高度低于與輥筒線對(duì)接的需求；

（2）現(xiàn)場(chǎng)有操作工人在機(jī)器人運(yùn)行線路上來回走動(dòng)，可能與機(jī)器人發(fā)生沖突，需要全面的障礙物檢測(cè)機(jī)制和預(yù)警機(jī)制。

對(duì)策：

（1）采用基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人，當(dāng)機(jī)器人對(duì)接輥筒線時(shí)上升到合適高度；當(dāng)機(jī)器人通過橫梁的時(shí)，降低到合適高度。由調(diào)度系統(tǒng)控制機(jī)器人上層機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，解決了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施困難。

（2）本次使用雙激光移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸，保證360°無死角檢測(cè)障礙物；并在地圖中設(shè)置控制區(qū)域，使車輛在同一個(gè)地圖中可以根據(jù)場(chǎng)景設(shè)置實(shí)現(xiàn)不同的速度和檢測(cè)范圍配置，讓機(jī)器人在有人員走動(dòng)的區(qū)域降低行駛速度，并設(shè)置安全距離，提高運(yùn)輸安全性。

給客戶帶來的價(jià)值

（1）通過仙工智能機(jī)器人智能物流解決方案，幫助該客戶輕松解決了車間產(chǎn)線對(duì)接的問題；

（2）無需對(duì)車間現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，大大降低了項(xiàng)目實(shí)施成本；靈活高效的解決方案，促進(jìn)了項(xiàng)目快速實(shí)施，為客戶創(chuàng)造了有利條件。

仙工智能優(yōu)勢(shì)

激光導(dǎo)航

全程采用激光導(dǎo)航，無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行改造，不需要在地面鋪設(shè)磁條、二維碼或是在移動(dòng)機(jī)器人行走軌道鋪設(shè)反光板，大大降低了實(shí)施成本；機(jī)器人靈活性強(qiáng)，能夠快速適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)需求變更及機(jī)器人任務(wù)變化。

AMB系列無人搬運(yùn)底盤

AMB系列無人搬運(yùn)底盤具有極強(qiáng)的拓展性，可根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行任意擴(kuò)展。本次方案中采用基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求進(jìn)行升降適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，促進(jìn)項(xiàng)目快速實(shí)施交付的同時(shí)，為客戶創(chuàng)造了諸多便利。

關(guān)于仙工智能

上海仙工智能科技有限公司（SEER）是一站式智能制造及智慧物流方案提供商，致力于構(gòu)建核心控制基礎(chǔ)設(shè)施，為客戶提供包含控制器、移動(dòng)機(jī)器人、企業(yè)數(shù)字化、視覺 AI 在內(nèi)的一站式解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造、智慧物流的轉(zhuǎn)型升級(jí)，全面提升效率及價(jià)值。

AMR 制造及集成背后的支撐者

仙工智能以【以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用】為使命，深耕3C電子、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、汽車、制藥、快消品等領(lǐng)域，憑借自身優(yōu)異的產(chǎn)品性能、與完善的服務(wù)流程，助力800余家海內(nèi)外終端企業(yè)、集成商、本體制造商實(shí)現(xiàn)智能制造、智慧物流的轉(zhuǎn)型升級(jí)。