近年來(lái)，在智能工業(yè)領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的如火如荼，但隨著工廠場(chǎng)景復(fù)雜程度的日益上升，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切。

相比于市場(chǎng)上常見(jiàn)的 AGV/AMR 以及機(jī)械臂的單一功能，集合了百家所長(zhǎng)的復(fù)合機(jī)器人成為了各大企業(yè)爭(zhēng)相看重的香餑餑。

什么是復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，顧名思義，它是由多個(gè)部分組合而成，即底部的移動(dòng)底盤(pán)和頂部的協(xié)作機(jī)器人或者其他工具，具備移動(dòng)、識(shí)別、抓取等自主復(fù)合作業(yè)能力，在倉(cāng)儲(chǔ)物流中承擔(dān)物料轉(zhuǎn)運(yùn)、配送、分揀等工作的同時(shí)還可以完成一些人工繁瑣的流水線(xiàn)作業(yè)，總而言之，只有你想不到，沒(méi)有它完成不了的人工作業(yè)。

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人具有“腦眼手腳”多功能模塊，隨著智能制造的深入發(fā)展，各種復(fù)雜的非標(biāo)場(chǎng)景層出不窮，工廠和倉(cāng)庫(kù)對(duì)于智能物流的柔性需求不斷上漲，而復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人恰好可以滿(mǎn)足這部分需求。

目前國(guó)內(nèi)也出現(xiàn)了一批具有代表性的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人廠商，包括新松機(jī)器人、迦智科技、斯坦德、仙工智能等。

作為主攻“非標(biāo)方案”的仙工智能，豐富的產(chǎn)品線(xiàn)囊括了幾乎所有的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人?；趶?qiáng)大的核心控制器，仙工智能打造了全面豐富的標(biāo)準(zhǔn)化車(chē)體，滿(mǎn)足客戶(hù)各種車(chē)型的使用需求。即使同一載重同一車(chē)型，也可以根據(jù)客戶(hù)的需求選擇多個(gè)品牌，實(shí)現(xiàn)與眾多本體制造商的合作共贏。

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人可以避開(kāi)障礙物從一個(gè)貨架上抓取某物料，并將其搬運(yùn)到生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)臺(tái)，然后自主替換機(jī)臺(tái)的加工工件，這是一個(gè)非常復(fù)雜且多樣指令的場(chǎng)景。但是換做其他機(jī)器人的話(huà)就需要配合多臺(tái)并配以人工才能完成，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的價(jià)值在于可以用一臺(tái)機(jī)器人替代多個(gè)人工或多臺(tái)機(jī)器的應(yīng)用場(chǎng)景。

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人是智能倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案的最后一環(huán)，目前市場(chǎng)上的 AGV/AMR 發(fā)展已經(jīng)相對(duì)來(lái)說(shuō)較為成熟，可以解決倉(cāng)庫(kù)內(nèi)大范圍、長(zhǎng)距離的物流工作，但最后還是需要人工執(zhí)行“最后一米”的物料裝填。復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)就可以徹底打通“無(wú)人工廠”的閉環(huán)。

復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人一定是萬(wàn)能的嗎？  

對(duì)于一個(gè)新型事物，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展還存在許多難點(diǎn)：

1、部署工藝復(fù)雜，對(duì)精度、負(fù)載、耐用等多方面都有一定的要求；

2、能一次性完成多種復(fù)雜指令的確是一種能力，但現(xiàn)實(shí)中的效率，取決于 WMS 系統(tǒng)和其他上層系統(tǒng)的水平。如果指揮能力不足，執(zhí)行能力再?gòu)?qiáng)也沒(méi)用。

在諸多機(jī)器人廠商中，仙工智能不僅擁有復(fù)合機(jī)器人，其 WMS 產(chǎn)品（MWMS）還可以專(zhuān)業(yè)管理各種移動(dòng)機(jī)器人，包括頂升機(jī)器人、滾筒機(jī)器人、智能叉車(chē)等等。MWMS 對(duì)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人特別優(yōu)化，可以實(shí)現(xiàn)拆合單、最優(yōu)路徑規(guī)劃等等操作。

仙工智能致力于構(gòu)建核心控制基礎(chǔ)設(shè)施，除了同樣提供基于仙工核心控制器以及 AMB 的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，更為客戶(hù)提供包含控制器、移動(dòng)機(jī)器人、企業(yè)數(shù)字化、視覺(jué) AI 在內(nèi)的一站式解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

近幾年來(lái)，為了提升搬運(yùn)效率，機(jī)器人企業(yè)一直在不斷探索。隨著產(chǎn)業(yè)研究的不斷深入，在機(jī)器人廠商、集成商大量面對(duì)市場(chǎng)的非標(biāo)需求下，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，更強(qiáng)的柔性作業(yè)能力被制造工廠納入麾下，也讓更多的機(jī)器人廠商納入業(yè)務(wù)范疇，未來(lái)幾年，或?qū)⑹菑?fù)合移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的黃金時(shí)期。