12月16日早上8時30分許，隨著橋吊提起集裝箱，飛步科技自動駕駛集卡起步向前開出泊位作業(yè)區(qū)域，宣告著寧波舟山港集團(tuán)首次突破3000萬標(biāo)準(zhǔn)箱的集裝箱作業(yè)順利結(jié)束——就在2周前，梅山港區(qū)年集裝箱吞吐量剛剛突破600萬箱大關(guān)——作為全球最大自動駕駛集卡作業(yè)車隊所在地，梅山港區(qū)接連迎來兩個重要的業(yè)務(wù)節(jié)點，也向外印證了由飛步科技打造的自動駕駛水平運(yùn)輸方案，能夠真正在港口實現(xiàn)可落地、可運(yùn)營，助力傳統(tǒng)碼頭實現(xiàn)智能改造與作業(yè)規(guī)模的齊頭并進(jìn)。

國內(nèi)超95%的港口為傳統(tǒng)碼頭，梅山港區(qū)是其中的典型代表，目前共有8個作業(yè)泊位，年作業(yè)能力超600萬TEU，是傳統(tǒng)碼頭轉(zhuǎn)型升級、建設(shè)全域智能化集裝箱碼頭的最佳示范。從2019年首輛自動駕駛集卡正式交付梅山港區(qū)至今，作為一家致力于實現(xiàn)全無人自動駕駛的人工智能企業(yè)，飛步科技?xì)v時超800天，深耕港口智能化領(lǐng)域，基于對港口環(huán)境和工況的深入理解及快速技術(shù)迭代，迎來了一個又一個重要的里程碑時刻：

l 2019年11月：首輛自動駕駛集卡在梅山港區(qū)完成與遠(yuǎn)控?zé)o人輪胎吊的配合作業(yè)

l 2020年3月：自動駕駛集卡成功參與混線作業(yè)，打通水平運(yùn)輸全鏈路

l 2020年10月：13臺自動駕駛集卡在梅山港區(qū)實現(xiàn)編組規(guī)?；鳂I(yè)

l 2021年5月：正式組建全球最大規(guī)模自動駕駛集卡作業(yè)車隊（超40臺）

l 2021年12月：自動駕駛集卡完成寧波舟山港集團(tuán)2021年第3000萬標(biāo)準(zhǔn)箱作業(yè)

飛步科技強(qiáng)調(diào)自動駕駛系統(tǒng)在真實、復(fù)雜場景下的落地能力，選用智能集卡作為水平運(yùn)輸車型，無須對碼頭進(jìn)行基礎(chǔ)建設(shè)，可在混線工況下真正實現(xiàn)“邊運(yùn)營、邊改造”，支持的工況近200種。

向客戶提供真正可規(guī)?；\(yùn)營的產(chǎn)品方案——飛步科技以此為核心目標(biāo)，展開技術(shù)與商業(yè)布局，打造了一套適用于包括傳統(tǒng)碼頭在內(nèi)的自動駕駛智慧港口水平運(yùn)輸方案。

這是真正能夠理解與應(yīng)對混線工況環(huán)境的產(chǎn)品方案。

以梅山港區(qū)為例，混線作業(yè)的特征與難點如下：

規(guī)模龐大：梅山港區(qū)進(jìn)出口本地箱量龐大，年集裝箱吞吐量接近700萬TEU；

布局復(fù)雜：堆場與碼頭面采用引橋連接，且沒有為自動駕駛水平運(yùn)輸打造硬隔離區(qū)域；

工況混雜：傳統(tǒng)人工與自動化駕駛并存；箱區(qū)單車道，超車?yán)щy；碼頭面隨時遇橋吊、艙蓋板遮擋引橋口；

交互繁多：碼頭面-遠(yuǎn)控岸橋、傳統(tǒng)集卡、工人、裝卸鎖亭；箱區(qū)-遠(yuǎn)控輪胎吊、傳統(tǒng)駕駛內(nèi)外集卡、堆高機(jī)，且外集卡易不遵守行駛規(guī)則。

飛步技術(shù)團(tuán)隊沉淀進(jìn)入港口一線業(yè)務(wù)場景內(nèi)，從對工況的實際理解出發(fā)，不斷調(diào)整方案設(shè)計，使得現(xiàn)階段的自動駕駛集卡車隊可以很好地融入混線作業(yè)場景中。此外，飛步科技擁有覆蓋定位、感知、決策規(guī)劃、控制、仿真等無人駕駛?cè)珬Ｊ窖邪l(fā)能力，確保自動駕駛系統(tǒng)擁有更好的可控性。與各類設(shè)備混行時，通過對障礙物的精準(zhǔn)識別和行為預(yù)測，實現(xiàn)自主避讓、超車、繞行等一系列動作。

在現(xiàn)階段“邊改造、邊運(yùn)營”的整體框架下，提升自動駕駛水平運(yùn)輸效率成為了混線約束下尋求最優(yōu)解的過程——飛步也給出自己解答這一難題的方程式。我們在梅山港區(qū)落地車路云一體化協(xié)同作業(yè)，通過路端智能感知提供多源實時數(shù)據(jù)，并基于高精度地圖為自動駕駛集卡車隊動態(tài)規(guī)劃全局最優(yōu)路徑，從根本上緩解擁堵問題。目前，自動駕駛集卡作業(yè)車隊效率已接近人工內(nèi)集卡車隊。

此外，飛步科技將“深度流形網(wǎng)絡(luò)”應(yīng)用在港口自動駕駛集卡車隊的日常作業(yè)中，在復(fù)雜場景下也能確保極高的感知精度，大幅提升數(shù)據(jù)利用率，并讓自動駕駛作業(yè)效率最終超越人類司機(jī)——這一技術(shù)榮獲了2020年度浙江省自然科學(xué)獎一等獎，展示了人工智能尖端技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用加速融合的趨勢。

這是率先實現(xiàn)24小時常態(tài)化編組運(yùn)營的產(chǎn)品方案。

除了前期的技術(shù)攻堅團(tuán)隊外，飛步科技組建專業(yè)隊伍，在項目交付后也能向客戶提供長期可靠的運(yùn)營服務(wù)。我們的運(yùn)營團(tuán)隊現(xiàn)已提供覆蓋全天24小時的自動駕駛集卡作業(yè)編組排班、遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析與版本迭代等服務(wù)。

由飛步科技自動駕駛集卡完成的第3000萬箱作業(yè)，只是起點；助力全球數(shù)字化智慧港口建設(shè)的事業(yè)，沒有終點。飛步科技智慧港口自動駕駛水平運(yùn)輸方案現(xiàn)已完成對傳統(tǒng)碼頭與新建自動化碼頭的全面覆蓋，支撐寧波舟山港·全球最大自動駕駛集卡作業(yè)車隊、南通港·江蘇首支自動駕駛集卡車隊展開規(guī)?；鳂I(yè)運(yùn)營，并將積極推進(jìn)全自動化泊位、全無人化作業(yè)等模式落地，助力建設(shè)“世界一流港口”的宏偉征程。