L2+/L2++自動駕駛賽道升級，MINIEYE聯(lián)手華為搶灘布局

近兩年，隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)商業(yè)化落地加快，L2級別自動駕駛滲透率逐步提升。相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，2020年中國L2級智能網(wǎng)聯(lián)乘用車的市場滲透率達(dá)到了15%。與此同時(shí)，L2+/L2++技術(shù)也因?yàn)橛脩粜枨笊仙仍蜓杆贁U(kuò)大落地規(guī)模。從今年的定點(diǎn)車型來看，2022年將是L2+級產(chǎn)品集中放量的時(shí)間點(diǎn)，同時(shí)也是國內(nèi)外技術(shù)供應(yīng)商爭奪未來幾年市場份額的關(guān)鍵時(shí)期。

面對新的賽道升級與爆發(fā)，部分企業(yè)已經(jīng)啟動發(fā)力模式。在近日舉辦的“2021華為智能汽車解決方案生態(tài)論壇”上，自動駕駛解決方案提供商MINIEYE首次公布面向L2+/L2++自動駕駛應(yīng)用場景開發(fā)的iPilot智能領(lǐng)航輔助量產(chǎn)方案。據(jù)了解，該方案基于華為MDC 610平臺打造，目前已獲得包括造車新勢力與傳統(tǒng)主機(jī)廠在內(nèi)的2家汽車主機(jī)廠項(xiàng)目定點(diǎn)，其中一款車型為新能源轎跑，計(jì)劃于2022年三季度量產(chǎn)。

“由于特斯拉等新造車勢力的影響和市場需求增加，L2+/L2++級別智能駕駛功能將成為未來3-5年內(nèi)的主流需求，同時(shí)也是MINIEYE深耕的重要領(lǐng)域。目前MINIEYE共取得了4個(gè)L2+/L2++級別的量產(chǎn)項(xiàng)目，車型包括轎車、轎跑、SUV，覆蓋新能源與燃油車?！盡INIEYE 創(chuàng)始人兼CEO 劉國清表示。

市場倒逼技術(shù)升級，L2+成行業(yè)新賽點(diǎn)

從應(yīng)用市場來看，L2級自動駕駛基礎(chǔ)功能如自適應(yīng)巡航、車道保持、自動剎車輔助、自動泊車等已相對較為成熟。不過，從行業(yè)發(fā)展來看，L2輔助駕駛僅是過渡，實(shí)現(xiàn)更高級別的自動駕駛是行業(yè)大勢所趨。根據(jù)業(yè)內(nèi)公認(rèn)的SAE自動駕駛等級劃分標(biāo)準(zhǔn)，到L3級后將不需要駕駛員監(jiān)測環(huán)境，而只是在車輛請求時(shí)才接管，這就要求L2級應(yīng)該有更加接近解放駕駛員的能力，向功能更多、更安全的技術(shù)方向邁進(jìn)。

作為國內(nèi)投入較早的自動駕駛技術(shù)提供商，在L0-L2領(lǐng)域，MINIEYE已獲得新造車勢力、一汽、吉利、上汽、比亞迪、江西五十鈴、東風(fēng)、柳汽等主機(jī)廠客戶，2021年預(yù)計(jì)出貨量達(dá)到40萬臺。為進(jìn)一步滿足市場需求，該司不斷進(jìn)行技術(shù)升級，于年初推出了L2+技術(shù)方案，并獲得了主機(jī)廠定點(diǎn)。據(jù)了解，該方案也是基于華為MDC智能駕駛計(jì)算平臺（華為MDC 210）開發(fā)，采用多傳感器融合方案，可對車身周圍進(jìn)行360°全方位感知，具備AEB、ACC、LKA、HWP、TJP等功能。

MINIEYE 自動駕駛業(yè)務(wù)介紹

除了MINIEYE外，L2+市場的繁榮也吸引越來越多的國內(nèi)外技術(shù)提供商加注，賽道競爭加劇。對此，劉國清表示，現(xiàn)在處于一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)的重要時(shí)期，國產(chǎn)供應(yīng)商可以提供成熟方案早已打破了外資供應(yīng)商獨(dú)大的狀態(tài)，ADAS玩家的競爭長跑進(jìn)入到下半場，具有優(yōu)秀技術(shù)實(shí)力和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的公司才能脫穎而出。

技術(shù)提供商再發(fā)力，從L2+邁向L2++

面對賽道升級，對于技術(shù)提供商而言，要在激烈的競爭中贏得更多空間，勢必會在技術(shù)上再度深挖。于是，市場上開始出現(xiàn)L2++概念。

那么，L2+和L2++到底有何區(qū)別？劉國清介紹，根據(jù)主機(jī)廠的內(nèi)部定義，實(shí)現(xiàn)更高級別L2++最為關(guān)鍵的是車輛能在感知的基礎(chǔ)上，聯(lián)動高性能AI計(jì)算芯片、通過高精度地圖，自主決策并完成路徑規(guī)劃。在此方面，上述中由MINIEYE和華為聯(lián)合開發(fā)的iPilot智能領(lǐng)航輔助量產(chǎn)方案已經(jīng)可以滿足相關(guān)要求。

據(jù)介紹，作為MINIEYE進(jìn)階L2+/L2++領(lǐng)域的重要產(chǎn)品，iPilot方案依托華為強(qiáng)大的硬件平臺，將MINIEYE自主研發(fā)的‘感知-融合-規(guī)控’全鏈路核心技術(shù)高效集成，不僅具備全場景道路感知能力，還能在保證行車安全的前提下，通過多傳感器融合算法以及高精度定位系統(tǒng)的聯(lián)合計(jì)算，輔助車輛做出有效決策和路徑規(guī)劃。

在傳感器方面，iPilot方案采用了7V5R2L組合，即7顆攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)以及2顆激光雷達(dá)，其中前視方向?yàn)閮深w800萬像素高清攝像頭，激光雷達(dá)為96線?；跇I(yè)界領(lǐng)先的計(jì)算平臺與傳感器組合，iPilot方案應(yīng)用場景覆蓋高速公路、城市快速路等結(jié)構(gòu)化道路和城區(qū)道路可支持AEB、ACC、TJA、ICA、HWP等多種智能駕駛系統(tǒng)功能。此外，在傳感器組合上，主機(jī)廠可根據(jù)不同需求不同使用場景自主選擇相關(guān)配置，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與成本的最優(yōu)組合。

iPilot 7V5R2L系統(tǒng)方案配置圖

對于L2++技術(shù)未來發(fā)展，此前馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長、CEO吳甘沙曾表示，L2++是“L2的樣子，L4的靈魂”，未來它可能演進(jìn)到L4。他認(rèn)為，未來市場上的自動駕駛產(chǎn)品形態(tài)，除了L2++，還會有一種是加強(qiáng)版L2+，就是在今天L2+基礎(chǔ)上加上了數(shù)據(jù)閉環(huán)，加上局部的影子模式。未來五年車企可以用這兩種車型進(jìn)行組合。

生態(tài)合作，探索更高級別自動駕駛

自動駕駛是循序漸進(jìn)的過程，走向全自動駕駛則是汽車行業(yè)以及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)努力的終極目標(biāo)。

作為技術(shù)提供商代表，在被問及在自動駕駛路徑方面的規(guī)劃時(shí)，劉國清表示，“自成立以來，我們一直堅(jiān)持走自動駕駛漸進(jìn)式升維的方向。未來幾年L0-L2級功能滲透率仍處于高速增長階段，我們會持續(xù)鞏固L0-L2級別ADAS產(chǎn)品的市場份額，與此同時(shí)，會加快L2+/L2++級別相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的量產(chǎn)落地，如此次公布的iPilot方案?！?/span>

與此同時(shí)，劉國清強(qiáng)調(diào)，要實(shí)現(xiàn)更高級別自動駕駛，僅靠一己之力是無法實(shí)施的，生態(tài)合作是必然選擇。據(jù)了解，MINIEYE當(dāng)下已經(jīng)成功與以華為為代表的國內(nèi)芯片廠商、國際Tier 1、主機(jī)廠等眾多合作伙伴一起構(gòu)建了共生共贏的自動駕駛生態(tài)圈。

對于此次選擇與華為合作，劉國清表示，華為MDC 擁有豐富的產(chǎn)品線以及卓越的性能，是智能駕駛計(jì)算平臺中的佼佼者。其中，MDC 610能夠滿足L3-L4級場景功能的開發(fā)需求，它的AI算力高達(dá)200 TOPS，CPU算力達(dá)到260 KDMIPS，同時(shí)可對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法支持完善，能夠?qū)⑺懔Π葱璺纸M，適配不同的任務(wù)。在此基礎(chǔ)上，iPilot方案可以集成更高級的傳感器組和更復(fù)雜的軟件算法。雙方未來會深入合作、協(xié)同開發(fā)，依靠本地化、定制化以及快速響應(yīng)等優(yōu)勢共同開拓市場格局。

MDC 610

目前汽車行業(yè)正處于“軟件定義汽車”的浪潮上，其改變的不僅僅是汽車的電子電氣架構(gòu)，更在重塑汽車產(chǎn)業(yè)鏈的格局：從原來的垂直結(jié)構(gòu)變?yōu)榫W(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。主機(jī)廠、Tier1、Tier2從原來層次分明的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)變?yōu)閰f(xié)同開發(fā)，合作共贏。劉國清認(rèn)為，自動駕駛產(chǎn)業(yè)化落地離不開整個(gè)行業(yè)的共同努力，MINIEYE始終秉持開放的態(tài)度，與產(chǎn)業(yè)鏈上下游建立起良好的合作共贏關(guān)系。未來，MINIEYE將繼續(xù)專注智能駕駛解決方案的技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐，與更多產(chǎn)業(yè)鏈伙伴一起，為中國汽車行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型加電、賦能。