目前，海洋中有2600萬噸到6600萬噸塑料垃圾，其中大部分在海底，對海洋動植物以及海洋生態(tài)平衡構(gòu)成巨大威脅。

從水下清除垃圾的過程，既復(fù)雜又充滿危險(xiǎn)。通常情況下，清除作業(yè)由水肺潛水員完成。在海洋清潔項(xiàng)目中，慕尼黑工業(yè)大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)正與8個(gè)歐洲機(jī)構(gòu)合作，開發(fā)一個(gè)能夠收集水下垃圾的機(jī)器人系統(tǒng)，被稱為“SeaClear”。

SeaClear系統(tǒng)由4個(gè)機(jī)器人組件組成。首先，一個(gè)自主水面運(yùn)載器對海底進(jìn)行初始掃描，并定位大型垃圾袋，然后將一個(gè)觀察機(jī)器人放入水中，以檢測海底垃圾，并向計(jì)算機(jī)傳輸額外的信息，如海底的特寫圖像。

在清澈的水域，用無人機(jī)識別更多垃圾，生成的數(shù)據(jù)被組合起來形成一個(gè)虛擬地圖，隨后，一個(gè)收集機(jī)器人會訪問地圖上的指定點(diǎn)，并撿起垃圾。

SeaClear系統(tǒng)的技術(shù)總監(jiān)表示，開發(fā)水下自主機(jī)器人無疑是一個(gè)挑戰(zhàn)。當(dāng)一塊垃圾被識別并定位后，機(jī)器人在靠近它時(shí)，需要克服強(qiáng)大的水流。慕尼黑工業(yè)大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)的任務(wù)，就是讓機(jī)器人朝正確的方向移動。

與此同時(shí)，SeaClear系統(tǒng)的首席研究院表示，由于目前沒有使用超級計(jì)算機(jī)連接大型數(shù)據(jù)中心，因而需要能在有限資源下運(yùn)行的高效算法。于是，當(dāng)前正在使用高效的抽樣方法，以最少的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)預(yù)測。

    一旦SeaClear系統(tǒng)完全投入使用，它在分類水下垃圾方面的準(zhǔn)確率，將有望達(dá)到80%，并成功收集90%的垃圾。2021年10月，SeaClear系統(tǒng)雛形機(jī)在克羅地亞進(jìn)行了初步試驗(yàn)，進(jìn)一步試驗(yàn)計(jì)劃于2022年5月在德國漢堡港進(jìn)行。