1月3日下午，正值元旦小長(zhǎng)假最后一天，一輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛仍行駛在武漢經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)放測(cè)試路段上。東風(fēng)領(lǐng)航項(xiàng)目負(fù)責(zé)人邊寧介紹，這是東風(fēng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目的自動(dòng)駕駛車(chē)輛“東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi”在“加班”收集行駛數(shù)據(jù)，進(jìn)行人工智能算法深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

貫徹落實(shí)市第十四次黨代會(huì)精神，武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)大力發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)，做大做強(qiáng)以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)為代表的數(shù)字經(jīng)濟(jì)核心產(chǎn)業(yè)。邊寧表示，今年?yáng)|風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目將以開(kāi)發(fā)區(qū)為核心，輻射到武漢市中心城區(qū)和重要的交通樞紐，如機(jī)場(chǎng)、高鐵站、高校等，進(jìn)行規(guī)模化示范運(yùn)營(yíng)。通過(guò)該項(xiàng)目，未來(lái)5年武漢智能網(wǎng)聯(lián)核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)100億元，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模1000億元。

■?自動(dòng)駕駛汽車(chē)頭頂3個(gè)激光雷達(dá)、8個(gè)攝像頭?

東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目是由武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)、東風(fēng)公司共同投資10億元打造的自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。據(jù)悉，項(xiàng)目所使用的車(chē)輛Robotaxi搭載了先進(jìn)的“5G+北斗”定位、動(dòng)態(tài)規(guī)劃決策、“人車(chē)路網(wǎng)云”協(xié)同技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛云端監(jiān)控、遠(yuǎn)程訂單下發(fā)、人車(chē)交互等功能，可為乘客提供安全、便利、舒適的良好出行體驗(yàn)。

近看東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi，長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者注意到，它的車(chē)頂上安裝著3個(gè)激光雷達(dá)，在激光雷達(dá)旁還分布著8個(gè)攝像頭。邊寧對(duì)記者說(shuō)，激光雷達(dá)和攝像頭對(duì)環(huán)境感知的互補(bǔ)性比較好，比如攝像頭在強(qiáng)光的照射下看不清晰，激光雷達(dá)在起霧、下雨這種天氣下會(huì)產(chǎn)生干擾。

“到時(shí)候量產(chǎn)就不是這個(gè)樣子了，傳感器會(huì)全部換成隱藏式的。它的外形會(huì)和現(xiàn)在的普通出租車(chē)差別不大?！边厡幷f(shuō)，現(xiàn)在行駛在路上的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，目前處于示范運(yùn)行階段。

記者坐上東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi，整個(gè)行駛途中，安全員端坐駕駛室雙手始終平放在膝蓋，沒(méi)有觸碰方向盤(pán)也沒(méi)有觸碰操作系統(tǒng)，但是絲毫不影響車(chē)輛平穩(wěn)行駛。整個(gè)試乘過(guò)程中，東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi起步順暢、剎車(chē)輕柔，無(wú)論是直行、轉(zhuǎn)彎還是提速，無(wú)論是跟車(chē)還是超車(chē)，都非常平穩(wěn)。

記者注意到，車(chē)上有一個(gè)電子屏幕清晰地展現(xiàn)著車(chē)輛運(yùn)行途中的情況?！捌鋵?shí)，在技術(shù)層面上要形成一個(gè)俯視圖是比較困難的，但我們搭載了先進(jìn)的‘5G+北斗定位’，所以能顯示出150米到200米之內(nèi)所有交通參與者的情況?！边厡幷f(shuō)。

■?跑得越多越“聰明”，自動(dòng)駕駛汽車(chē)元旦不停休

問(wèn)及元旦“加班”，邊寧回答：“為了2023年年底能夠達(dá)到量產(chǎn)，需要足夠的技術(shù)支撐，而收集數(shù)據(jù)是最基本的，我們絲毫不敢懈怠?！?/span>

自動(dòng)駕駛汽車(chē)為什么要“收集數(shù)據(jù)”？邊寧解釋道：“人工智能基本上是靠數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練的，這種數(shù)據(jù)實(shí)際上是為了人工智能算法深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練，提升其智能化程度，加速自動(dòng)駕駛的技術(shù)進(jìn)步。自動(dòng)駕駛車(chē)輛每次在道路上遇到的不確定因素越多，復(fù)雜場(chǎng)景越多，比如突然沖出的行人，突然拐彎的車(chē)輛，會(huì)讓人工智能算法愈加智能化。目前領(lǐng)航項(xiàng)目的人工智能算法一直在迭代，預(yù)計(jì)6到8個(gè)月會(huì)再迭代一次?！?/span>

■?東風(fēng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)預(yù)計(jì)3月重新開(kāi)放預(yù)約

“從2020年2月到現(xiàn)在，目前已經(jīng)有1萬(wàn)多市民試乘了我們的東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi，路試?yán)锍坛^(guò)100萬(wàn)公里。”邊寧向記者介紹，東風(fēng)公司聯(lián)合南斗六星系統(tǒng)集成有限公司共同開(kāi)發(fā)了“東風(fēng)領(lǐng)航”APP。

邊寧介紹，在APP上市民可以自主預(yù)約試乘，只需要輸入姓名和身份證號(hào)即可。2020年8月后，由于防疫暫時(shí)關(guān)閉了試乘功能，預(yù)計(jì)在今年3月左右會(huì)重新開(kāi)放?！皩脮r(shí)也歡迎廣大市民朋友能過(guò)來(lái)試乘。”