為什么稱(chēng) MWMS 是一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)和場(chǎng)內(nèi)物流管理系統(tǒng)，而不是一個(gè)單純的倉(cāng)儲(chǔ)（Warehouse）管理系統(tǒng)？本文將為大家揭秘。

在各類(lèi)企業(yè)信息系統(tǒng)中，WMS 的歷史是比較“悠久”的。今天，WMS 正處于兩個(gè)時(shí)代的分界線(xiàn)上：人工時(shí)代和智能時(shí)代。在此之前，WMS 雖然經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)信息化；但在過(guò)去，倉(cāng)儲(chǔ)物流活動(dòng)的主要執(zhí)行者幾乎都是“人”。在國(guó)內(nèi)外各種“高水平”倉(cāng)庫(kù)中，雖然也購(gòu)買(mǎi)了某些世界領(lǐng)先的、昂貴的 WMS 產(chǎn)品，但倉(cāng)庫(kù)里面仍然需要大量的人。從收貨、拆包、裝箱、上架，到補(bǔ)貨、下架、分揀、出庫(kù)，各類(lèi)環(huán)節(jié)都需要人去執(zhí)行。即使利用工具，也需要人去拉地牛、人去開(kāi)叉車(chē)……當(dāng)然過(guò)去也有一些自動(dòng)化設(shè)備，像滾筒線(xiàn)、分揀線(xiàn)、提升機(jī)等，但它們有很多弊端，例如只能解決部分階段的搬運(yùn)任務(wù)，無(wú)法全流程使用，無(wú)法端到端；功能固定、線(xiàn)路固定、柔性太差，投資、施工后難以變更……

但不得不說(shuō)，“人”也有很多優(yōu)點(diǎn)。最大的優(yōu)點(diǎn)是“靈活”。主要表現(xiàn)在三個(gè)方面。首先，系統(tǒng)不用管“細(xì)節(jié)”。WMS 只需要處理到“單據(jù)”這個(gè)層面。然后“人”發(fā)揮其“主觀(guān)能動(dòng)性”，自己想辦法完成相關(guān)倉(cāng)儲(chǔ)物流活動(dòng)。系統(tǒng)最多給予部分輔助，如幫助規(guī)劃揀選路線(xiàn)。第二，人能靈活處理故障。現(xiàn)實(shí)中的倉(cāng)庫(kù)和車(chē)間，受制于場(chǎng)地、制度、生產(chǎn)壓力等，不按操作規(guī)程操作，或無(wú)法按系統(tǒng)需要?jiǎng)澐謳?kù)區(qū)庫(kù)位的情況很常見(jiàn)。例如因?yàn)椤皶r(shí)間緊”貨物不按規(guī)定庫(kù)位存放；因?yàn)閹?kù)位有限，料箱里要混放多種物料；因?yàn)樯蓧毫?，要臨時(shí)堆放一些緩存物料等等。此時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)有差異的問(wèn)題。此時(shí)，人的“主觀(guān)能動(dòng)性”又顯現(xiàn)了，可以通過(guò)詢(xún)問(wèn)、查找等方法，想辦法解決問(wèn)題，完成倉(cāng)儲(chǔ)物流任務(wù)。第三，人補(bǔ)位能力強(qiáng)。對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)、物流流程中缺失的環(huán)節(jié)?？梢钥咳隧斏?。因此即使系統(tǒng)有缺陷，有缺失功能，系統(tǒng)間不通等，仍然可以靠人去“連接”、手工去完成。

因?yàn)槿说撵`活，某種程度上降低了對(duì)系統(tǒng)的要求。

目前各類(lèi)智能設(shè)備的“智能”程度，相對(duì)于過(guò)去十幾年已經(jīng)大幅提升。例如，對(duì)于各類(lèi) AMR，能夠?qū)崿F(xiàn)自主定位導(dǎo)航；能夠結(jié)合各類(lèi)傳感器，實(shí)現(xiàn)庫(kù)位識(shí)別、棧板的識(shí)別插取、料箱的抱放；能夠結(jié)合機(jī)械臂，完成 CNC 上下料、拆解貨堆等業(yè)務(wù)。而且，在各類(lèi)工業(yè)技術(shù)中，AMR 相關(guān)技術(shù)是少數(shù)國(guó)內(nèi)技術(shù)水平接近甚至超越國(guó)外先進(jìn)水平的領(lǐng)域。仙工智能在這個(gè)領(lǐng)域保持著技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

但我們也都承認(rèn)，不管是整個(gè)大人工智能領(lǐng)域，還是各類(lèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備，仍未達(dá)到完全替代“人”的智能性和靈活性。只進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)級(jí)別的簡(jiǎn)單搬運(yùn)沒(méi)有太多問(wèn)題；但對(duì)于稍微復(fù)雜的業(yè)務(wù)，就需要系統(tǒng)更深度的參與，提供更多、更細(xì)節(jié)的功能，才能充分發(fā)揮各類(lèi)智能設(shè)備的優(yōu)勢(shì)，保證整體效果和效率。

目前主流成熟的 WMS 系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)，都是十年前甚至更早完成的。那時(shí)，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備還不像現(xiàn)在這么多、這樣成熟。幾乎所有系統(tǒng)都只面向人工作業(yè)，以單據(jù)為主要載體，以人工流程為核心，靠人工做調(diào)整單等修復(fù)各類(lèi)錯(cuò)誤。雖然也能管理部分設(shè)備，但基本都是滾筒線(xiàn)、提升機(jī)這類(lèi)只能算自動(dòng)化不能算智能化的設(shè)備。

因此，隨著智能設(shè)備的大量涌現(xiàn)，企業(yè)用人難的凸顯，機(jī)器換人趨勢(shì)的加速，必然對(duì)智能時(shí)代的 WMS 產(chǎn)生極大影響。其中關(guān)鍵是 WMS 必須參與場(chǎng)內(nèi)物流的管理 —— 因?yàn)槿嗽絹?lái)越少，設(shè)備越來(lái)越多。

于是，WMS 需要在產(chǎn)品和技術(shù)架構(gòu)上全面升級(jí)。

首先，是適應(yīng)執(zhí)行對(duì)象從人變成機(jī)器人。例如，從單據(jù)深入指令（人可以理解單據(jù)，但機(jī)器人只能理解指令）。例如，能夠通過(guò)各類(lèi)通訊協(xié)議全面接入各類(lèi)智能程度的設(shè)備，成為倉(cāng)儲(chǔ)物流的真正的決策中樞。

其次，隨著設(shè)備柔性的提升（如基于激光 SLAM 技術(shù)的搬運(yùn)機(jī)器人），系統(tǒng)的柔性也必須上升。WMS 必須具備低代碼甚至無(wú)代碼構(gòu)建業(yè)務(wù)流程的能力，不能像過(guò)去，只具備入庫(kù)、上架、分揀等一些典型流程，剩下的全靠定制開(kāi)發(fā)。把過(guò)去靠人解決的系統(tǒng)外流程，都盡量通過(guò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。如快速支持定義臨時(shí)暫存，支持靈活庫(kù)位分配，甚至可以根據(jù)環(huán)節(jié)、設(shè)備等靈活決定不同的運(yùn)輸線(xiàn)路；當(dāng)設(shè)備檢修、故障時(shí)，有備用流程，能像人一樣靈活而不是卡在那。

第三，在智能時(shí)代，WMS 要做得比過(guò)去更好。因?yàn)楝F(xiàn)在我們有了更多的傳感器，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知能力更強(qiáng)。因此要有能力做出更高層面的、更全局的決策。這也是為什么強(qiáng)調(diào)，“傳統(tǒng) WMS + 智能外掛”（如 WCS、設(shè)備控制），與從核心就考慮和支持智能設(shè)備的 WMS 是有本質(zhì)區(qū)別的。如果把設(shè)備管理和執(zhí)行完全交給設(shè)備層，如 WCS，那各個(gè)設(shè)備層只能在它們內(nèi)部進(jìn)行局部?jī)?yōu)化，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)全局優(yōu)化。MWMS 知曉現(xiàn)場(chǎng)的所有環(huán)節(jié)，從貨架、庫(kù)位，到容器、庫(kù)存，到電梯、門(mén)，到移動(dòng)機(jī)器人、滾筒線(xiàn)、穿梭車(chē)……

于是 MWMS 可以在全局進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)配。我們知道，資源管理的關(guān)鍵就是要能識(shí)別瓶頸資源。而現(xiàn)實(shí)中，瓶頸資源一直在動(dòng)態(tài)變化，未必一定是機(jī)器人、電梯等。例如通過(guò)對(duì)出入庫(kù)任務(wù)量的監(jiān)控和預(yù)測(cè)，MWMS 可以更加智能的決定任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，決定現(xiàn)場(chǎng)有限的機(jī)器人、電梯、滾筒線(xiàn)的調(diào)配。   

最后，也是最難的：全自動(dòng)的流程比人工流程更難恢復(fù)。難很多！難很多！越自動(dòng)、越復(fù)雜、越靈活，越難恢復(fù)；越大的（牽涉要素越多的）流程越難恢復(fù)。本質(zhì)上，這也是人工智能不如“人”的典型例子。例如，人從存儲(chǔ)區(qū)搬一箱貨物出來(lái)，人是不會(huì)那么容易中途“掛掉”的；但機(jī)器人會(huì)因?yàn)楦鞣N可能中途失?。换蛘?，因?yàn)槟承﹩?wèn)題，貨物搬到一半任務(wù)取消，那已經(jīng)搬的一半的箱子要送回去。但有可能原來(lái)的位置已經(jīng)被放其他貨物了，人可能會(huì)將貨物放一旁。甚至極端情況下整個(gè)貨架都滿(mǎn)了，人可能臨時(shí)放地上。單純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)，人和人的配合不難。但多個(gè)設(shè)備的配合就復(fù)雜了。例如一項(xiàng)流程開(kāi)始前，需要多個(gè)設(shè)備預(yù)留資源，如滾筒線(xiàn)準(zhǔn)備好交互，庫(kù)口準(zhǔn)備好放料；一旦中止或改變流程，預(yù)留的資源要釋放或調(diào)整，本身就涉及很多難點(diǎn)和開(kāi)發(fā)工作量，甚至可能帶來(lái)級(jí)聯(lián)的影響。

但對(duì)于一個(gè)管理機(jī)器人執(zhí)行的系統(tǒng)，想要把各種異常問(wèn)題都窮盡并妥善解決，難度非常高！目前，異常流程處理也是整個(gè)行業(yè)的難題。誰(shuí)能做好故障恢復(fù)，誰(shuí)就能“統(tǒng)治”這個(gè)行業(yè)的體驗(yàn)。這一點(diǎn)有多難？我們可以開(kāi)誠(chéng)布公的告訴大家，我們做了大量工作，但仍未能完全解決這類(lèi)問(wèn)題。但相關(guān)開(kāi)發(fā)工作量，已經(jīng)是常規(guī)正向流程工作量的 5 倍以上。所以想要傳統(tǒng) WMS，或僅考慮“機(jī)器不會(huì)出錯(cuò)”的系統(tǒng)真正提供良好體驗(yàn)，是不可能的。

總結(jié)，智能時(shí)代的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)和場(chǎng)內(nèi)物流環(huán)節(jié)是緊密結(jié)合的。因此 MWMS 要作為一個(gè)統(tǒng)管倉(cāng)儲(chǔ)和場(chǎng)內(nèi)物流的系統(tǒng)，充分基于現(xiàn)代智能設(shè)備考慮和設(shè)計(jì)基礎(chǔ)架構(gòu)，兼顧人工作業(yè)模式，為客戶(hù)提供更完整的方案、更高的效率和更優(yōu)的體驗(yàn)。本文主要解釋了 MWMS 理念和背后的動(dòng)機(jī)。在后面的文章中，我們會(huì)具體展示 MWMS 是如何通過(guò)架構(gòu)和功能實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)和場(chǎng)內(nèi)物流的統(tǒng)一管理。

 關(guān)于仙工智能上海仙工智能科技有限公司（SEER）是一站式智能制造及智慧物流方案提供商，致力于構(gòu)建核心控制基礎(chǔ)設(shè)施，為客戶(hù)提供涵蓋 SRC 系列控制器、全品類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人、MWMS 倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)、RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)、RoboView 視覺(jué) AI、MetaV 數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)在內(nèi)的一站式解決方案，以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品構(gòu)建非標(biāo)方案。