（左為機器人的數(shù)字設計，右為3D打印出的機器人）

　　迪斯尼研究室以及卡耐基梅隆大學合作開發(fā)出一款工具，結合3d打印機以及現(xiàn)成的伺服電機，即使是新手，也能做出機器人。

　　使用這個編輯器，你可以為機器人進行設計，可以為機器人指定形狀、大小以及腿數(shù)。系統(tǒng)也會確保你的設計結果是可行的，可以讓機器人移動行走的，它甚至允許你隨意改變該生物的步態(tài)。研究人員研發(fā)出一種高效的優(yōu)化方法，使用一個近似的動力學模型，可以讓機器人在擁有不同數(shù)量腿時還可以保持平穩(wěn)行走。

　　設計界面有兩個視口：一個可以編輯機器人的結構與運動，一個是顯示這些變化將可能改變機器人的行為。用戶可以為機器人設計一個初始的框架，系統(tǒng)會創(chuàng)建一個幾何圖，并且在每個關節(jié)處添加一個馬達。用戶可以編輯該機器人的結構，可以選擇添加或刪減馬達，還可以調(diào)整位置和方向。一旦設計部分完成，系統(tǒng)會自動生成3維立體效果，包括電機的連接器。然后，它會被發(fā)送到3D打印機進行制造。

　　研究人員設計并制造了兩個四條腿的機器人，結果顯示制造出的機器人的運動與在系統(tǒng)中預測的是一致的。

　　迪斯尼研究室副總裁Markus Gross說，制造業(yè)的快速發(fā)展讓制造機器人變得越來越容易，但是設計一個功能機器人依然是一大挑戰(zhàn)，需要一個有經(jīng)驗的工程師才能完成。Gross表示新系統(tǒng)將彌補其中的缺憾，對于大量的技術愛好者和創(chuàng)客群體來說，這無疑是一件令人興奮的事。

　　前迪斯尼研究室研究員現(xiàn)卡耐基梅隆大學機器人學助理教授Stelian Coros表示，我們的目標是顛覆個人機器人的設計、制造的方式，用戶可以根據(jù)自己的需求個性化定制。