臂展2.5米替代工人“刮膩?zhàn)印薄⒂挚煊趾檬彰娴墓芷彰鏅C(jī)器人你見(jiàn)過(guò)沒(méi)？日前，本市首臺(tái)管片智能收面機(jī)器人在地鐵11號(hào)線(xiàn)生產(chǎn)車(chē)間上崗了，在中交一航局天津地鐵11號(hào)線(xiàn)管片廠(chǎng)，記者現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)識(shí)了它既能解放勞動(dòng)力，又巧解收面通病的本領(lǐng)。

    跟隨項(xiàng)目經(jīng)理陳聰，記者來(lái)到了管片廠(chǎng)生產(chǎn)車(chē)間，在這里，天津地鐵11號(hào)線(xiàn)一期全線(xiàn)23695環(huán)的地鐵盾構(gòu)管片預(yù)制任務(wù)目前進(jìn)入收尾。管片生產(chǎn)需要在自動(dòng)化流水生產(chǎn)線(xiàn)上相繼完成9道工序，收面是其中關(guān)鍵工序之一。管片傳統(tǒng)收面要通過(guò)粗收面、中收面、精收面3道工序完成，管片收面機(jī)器人主要負(fù)責(zé)精收面工序。以往，這一環(huán)節(jié)通常需要2名工人拿抹子把混凝土管片粗糙不平的表面抹平，抹得越平對(duì)盾構(gòu)機(jī)的磨損越小。但由于管片呈現(xiàn)一定弧度，人工收面難度較大，標(biāo)準(zhǔn)不好把控，長(zhǎng)時(shí)間的收面容易使人疲憊，壓實(shí)程度不夠，管片外圓弧面容易出現(xiàn)表面不平整、不密實(shí)等情況。

    陳聰指著車(chē)間一臺(tái)白色機(jī)器人告訴記者，這是本市首臺(tái)應(yīng)用于流水生產(chǎn)線(xiàn)上的管片智能收面機(jī)器人，是自動(dòng)化技術(shù)與人工智能相結(jié)合的“抹面機(jī)器人”，架體尺寸長(zhǎng)12米、高5米、寬6米，體積雖大，但操作簡(jiǎn)單靈活。工程人員只需提前在機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)輸入相關(guān)的技術(shù)參數(shù)及模具排列順序即可。

    由于國(guó)內(nèi)沒(méi)有成型設(shè)備可參考，為研制這臺(tái)收面機(jī)器人，中交一航局創(chuàng)新工作室團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試，解決了人工收面“工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境高溫高濕、收面質(zhì)量不穩(wěn)定”三大問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了智能收面機(jī)器人現(xiàn)在的獨(dú)立工作。“相比人工收面，收面平整度得到大幅改善，收面時(shí)間也由原來(lái)的7分鐘減少到4分鐘，不但解決了人工收面存在的質(zhì)量偏差問(wèn)題，更降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。”陳聰對(duì)記者說(shuō)，智能收面機(jī)器人的應(yīng)用還進(jìn)一步降低了現(xiàn)場(chǎng)粉塵、污水、噪聲的產(chǎn)生，提升作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的綠色環(huán)保水平。目前，該收面機(jī)器人已經(jīng)取得了國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利。