仙工智能技術(shù)時(shí)間

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仙工智能技術(shù)時(shí)間開課啦！在這里會有最新的技術(shù)迭代信息，還會有全面的技術(shù)講解。有關(guān)仙工智能整體解決方案和仙工智能四大 BU 的難點(diǎn)疑點(diǎn)，我們都會為您悉數(shù)解答！

我們將分三篇介紹超級新品—— SRC-3000FS！作為第一期文章，我們將從 SRC-3000FS 的安全功能上，探究它何打造一臺安全型 AMR 控制器！

SRC-3000FS

全球首款安全型 AMR 控制器

SRC-3000FS 是仙工智能自主研發(fā)的安全型控制器，集導(dǎo)航、功能安全于一體。它可為移動(dòng)機(jī)器人提供地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航等基礎(chǔ)功能，多機(jī)調(diào)度、自動(dòng)充電、3D 避障等高級功能。產(chǎn)品符合多項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，無需安全 PLC。AMR 內(nèi)部集成度更高，空間更緊湊，讓打造 AMR 的綜合成本更低、更簡單！

五大安全功能

打造安全型 AMR

1、安全急停功能

是所有安全功能里最基本的，分急停輸入和急停輸出兩個(gè)部分，帶診斷功能的雙回路急停輸入/輸出功能，需外接雙刀急停按鍵，驅(qū)動(dòng)器需要支持 STO 功能。

2、安全速度監(jiān)控功能

通過一個(gè)或者兩個(gè)安全編碼器實(shí)現(xiàn)對雙輪差速 AMR 和單舵輪 AMR 移動(dòng)速度的監(jiān)控，包括行駛速度和旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)速度超過閾值即控制驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)急停。

3、安全轉(zhuǎn)向檢測功能

針對單舵輪 AMR，因 AMR 的轉(zhuǎn)向和舵角方向有關(guān)，通過安全接近開關(guān)檢測到舵角方向從而判斷 AMR 的左右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。

4、安全停障功能

SRC-3000FS 通過安全編碼器和安全接近開關(guān)檢測到 AMR 的移動(dòng)速度和轉(zhuǎn)向信息，再通過安全 DO 控制安全激光切換安全保護(hù)區(qū)域，當(dāng)檢測到安全區(qū)有障礙物即控制驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)急停。

5、安全限位功能

通過安全接近開關(guān)檢測線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)是否移動(dòng)到位或者發(fā)生碰撞，到位后即控制驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)停止運(yùn)行。

經(jīng)過零的介紹，有沒有更了解 SRC-3000FS 呢？如果您有任何疑問或者其他想要了解的信息，歡迎后臺留言，零會安排專人為您解答！

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