上一期仙工智能料箱機器人產(chǎn)品經(jīng)理已經(jīng)為大家詳細介紹了仙工智能多層料箱機器人的車體，接下來將分多期陸續(xù)為大家講解如何進行料箱機器人的操作。

多層料箱機器人運行視頻

料箱機器人的開機和關機

料箱機器人的開機和關機開機：

Step1：找到料箱機器人電池開關處，閉合總電源開關和充電旁路開關（當出現(xiàn)饋電時，閉合旁路開關）

Step2：按下料箱機器人的電池開關

Step3：按下料箱機器人的開關機按鈕，直至藍色指示燈常亮

關機：當料箱機器人不再使用或需進行維修保養(yǎng)時，可將料箱機器人拖至維修區(qū)，關閉機器人電源。操作方法如下：

Step1：長按電源按鈕 2s，按鍵彈起且藍燈滅，料箱機器人停止運行，所有的輸出信號關閉

Step2：如果料箱機器人長期不使用，可將總電源開關撥至“關閉”狀態(tài)

開關名稱解釋

總電源開關： 控制電池放電回路通斷

充電旁路開關：一般情況下，自動充電需要機器人在開機狀態(tài)下，通過 PDO 0 控制自動充電回路閉合。當料箱機器人電池完全耗盡時（即無法用 PDO 0 控制充電回路閉合），可通過閉合充電旁路開關，實現(xiàn)自動充電

電池開關：電池電源管理開關

料箱機器人如何開機和關機

注意：

料箱機器人開機前，請檢查料箱機器人是否置物；如有置物，確保貨箱擺放位置正確

確保電池控制開關位置的電池開關和總電源開關已撥至開啟狀態(tài)

確保前/后/左/右四個急停按鈕為松開狀態(tài)

確保已經(jīng)將升降防墜機電聯(lián)鎖轉到“運行”位置

確保料箱機器人周圍的工作區(qū)域內無人員活動

料箱機器人的解閘和抱閘解閘：必須同時按下急停開關和抱閘開關，且按住抱閘開關時，不升起驅動輪大彈簧的情況下，才能實現(xiàn)人力對料箱機器人的移動；當料箱機器人需要被推去維修區(qū)域或其他位置時，先按下任意一急停開關，然后按住底盤左前方的抱閘開關才能推動機器人。抱閘：單獨按下急停開關或抱閘開關，料箱機器人處于抱閘狀態(tài)，不能以人力推動料箱機器人。

料箱機器人急停開關和抱閘開關的配合使用

下一期將為大家講解如何實現(xiàn)料箱機器人的地圖構建，敬請期待~