1、仙工智能 × 一汽物流、引領(lǐng)汽車(chē)物流智能化、自動(dòng)化

本期案例客戶一汽物流（青島）有限公司，其始終緊跟宏觀局勢(shì)變化，實(shí)時(shí)更新自身市場(chǎng)發(fā)展思路，成為汽車(chē)物流行業(yè)的前行者、探索者。一汽物流的主營(yíng)范圍包含裝卸搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)、國(guó)內(nèi)貨運(yùn)代理、物流技術(shù)及信息系統(tǒng)開(kāi)發(fā)咨詢服務(wù)；工業(yè)設(shè)備租賃、房屋出租等業(yè)務(wù)。

仙工智能利用智能物流模式革新汽車(chē)物流賽道，助力一汽物流提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化、智能化！

2、技術(shù)驅(qū)動(dòng)為首、汽車(chē)物流自動(dòng)化升級(jí)在即

汽車(chē)物流行業(yè)隨著汽車(chē)整體市場(chǎng)環(huán)境的向好一路綠燈發(fā)展，然而傳統(tǒng)的物流方式大多需要人工駕駛搬運(yùn)，這種方式不僅成本高、效率低，而且工作環(huán)境日益復(fù)雜，也增加了人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。在所有行業(yè)朝著自動(dòng)化、智能化的發(fā)展方向前進(jìn)時(shí)，汽車(chē)物流當(dāng)前的運(yùn)輸形式卻遇到了市場(chǎng)瓶頸。

▲ 一汽物流

一汽物流在汽車(chē)物流行業(yè)的市場(chǎng)占有率位居前列，始終保持Top級(jí)領(lǐng)頭羊的市場(chǎng)地位，目前正在尋求新的發(fā)展思路以適應(yīng)市場(chǎng)的更新變化。結(jié)合公司“技術(shù)驅(qū)動(dòng)物流”戰(zhàn)略發(fā)展要求，一汽物流立足自主創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效，擬在青島公司 LOC-2 庫(kù)房引進(jìn)無(wú)人叉車(chē)技術(shù)，替代原有人工駕駛平衡重叉車(chē)作業(yè)模式，優(yōu)化作業(yè)人員，真正實(shí)現(xiàn)技術(shù)降本增效，提升技術(shù)水平。

3、仙工智能賦能、三重核心產(chǎn)品助力一汽物流

根據(jù)一汽物流的車(chē)間布局、工作環(huán)境，引入了3 臺(tái)仙工智能的激光 SLAM 平衡重式自動(dòng)叉車(chē) SFL-CPD15用于倉(cāng)庫(kù)周轉(zhuǎn)、立庫(kù)口接駁，SFL-CPD15 內(nèi)部搭載了 SRC 系列核心控制器；采用激光 SLAM 導(dǎo)航，無(wú)反光板，部署方便；棧板識(shí)別，精準(zhǔn)叉貨；調(diào)度靈活，可無(wú)縫接入調(diào)度系統(tǒng)；配合激光雷達(dá)、安全觸邊等多種傳感器進(jìn)行三維立體安全防護(hù)，是田字托盤(pán)和川字托盤(pán)搬運(yùn)、堆高、碼垛等工作場(chǎng)景的不二之選。

▲ 激光 SLAM 平衡重式自動(dòng)叉車(chē) SFL-CPD15

一汽物流自動(dòng)化升級(jí)面臨的四大難題

● 密集庫(kù)擺放形式，受限于空間，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法安裝光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行庫(kù)位狀態(tài)自動(dòng)檢測(cè)

● 托盤(pán)層數(shù)不固定，而且需要拆解垛

● 物料看板信息有無(wú)檢測(cè)

● 入庫(kù)口固定限位塊位置靠外導(dǎo)致物料無(wú)法觸發(fā)叉齒到位開(kāi)關(guān)

基于實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，仙工智能以工廠的“上帝之眼”——RoboView 視覺(jué) AI 解決方案作為主要方案，完美解決一汽物流四大難題。通過(guò) RoboView 識(shí)別層高自動(dòng)計(jì)算層數(shù)并做分類(lèi)管理解決托盤(pán)層數(shù)不固定問(wèn)題，通過(guò) RoboView 固定點(diǎn)增設(shè) 3D 相機(jī)用于看板信息有無(wú)確認(rèn)，通過(guò)超聲檢測(cè)貨物無(wú)法觸發(fā)叉齒根部到位開(kāi)關(guān)的問(wèn)題。

▲ RoboView 視覺(jué) AI 解決方案

同時(shí)，一汽物流引入了仙工智能 RDS 機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)，用于工廠的車(chē)體交通管制、任務(wù)接收與派發(fā)、自動(dòng)充電等工作。

RDS 是仙工智能自主研發(fā)，面向多機(jī)器人及相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備的調(diào)度管理系統(tǒng)，RDS 為業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)者提供了強(qiáng)大的低代碼流程引擎，具備串并行任務(wù)模型，支持優(yōu)先級(jí)、動(dòng)態(tài)調(diào)度、搶占控制權(quán)等高級(jí)特性，支持全局排程排產(chǎn)。

▲ RDS 機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)

4、四大方案亮點(diǎn)、汽車(chē)物流生態(tài)革新

5、（1）無(wú)軌化自主導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)貨物高效流轉(zhuǎn)

基于激光 SLAM 的平衡重叉車(chē)式機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)軌化自主導(dǎo)航，無(wú)需改變倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，機(jī)器人即可在倉(cāng)庫(kù)中自主穿行，智能搬運(yùn)貨箱，快速實(shí)現(xiàn)貨物周轉(zhuǎn)及入庫(kù)。

（2）全程自動(dòng)化調(diào)度、避免作業(yè)出錯(cuò)

基于 Roboview 實(shí)時(shí)檢測(cè)庫(kù)位狀態(tài)并上傳調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)庫(kù)位是否被占用，實(shí)現(xiàn)即時(shí)、柔性周轉(zhuǎn)及入庫(kù)，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，避免了人工作業(yè)出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)。

（3）自動(dòng)分類(lèi)、提升搬運(yùn)庫(kù)效率

基于 Roboview 的視覺(jué)庫(kù)位管理技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別貨物層高并計(jì)算層數(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類(lèi)，提高了整體的搬運(yùn)庫(kù)效率。

（4）自動(dòng)識(shí)別、確保貨物信息完整

基于 Roboview 視覺(jué)技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別物料看板信息的有無(wú)，確保貨物入庫(kù)信息完整性。

一汽物流通過(guò)仙工智能的智能物流解決方案，用機(jī)器人取代人工搬運(yùn)，解放人力，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率，推動(dòng)了車(chē)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的目標(biāo)。 

關(guān)于仙工智能

上海仙工智能科技有限公司由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國(guó)設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級(jí)。