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百度Apollo“真無人車”隊廣州街頭開跑

來源:智匯工業(yè)

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    近日,在廣州開放道路上,印有“蘿卜快跑”字樣、頭戴自動感知設(shè)備“帽子”的自動駕駛車隊在馬路上疾馳,而車內(nèi)卻空無一人,原本配備的安全員也不見身影,車輛在復(fù)雜道路環(huán)境中輕松完成變道、超車等一系列操作。



    不過,廣州市民對此并不感到“意外”,因?yàn)樽詣玉{駛技術(shù)已融入日常生活出行之中。去年7月,蘿卜快跑自動駕駛出行服務(wù)落地廣州,用戶可以通過“蘿卜快跑”App叫車體驗(yàn)自動駕駛出行服務(wù)。此前記者也曾多個地段進(jìn)行試乘體驗(yàn),不過皆是在配備安全員的前提下進(jìn)行的。


    有相關(guān)知情人士表示,企業(yè)在廣州公開道路上進(jìn)行無人化測試是有據(jù)可依的。此前廣州頒發(fā)了《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》,允許已取得遠(yuǎn)程測試資格的車輛在遠(yuǎn)程監(jiān)控保障體系下,進(jìn)行公開道路整車無人的自動駕駛測試。這也說明在自動駕駛的探索上,廣州厚積薄發(fā),領(lǐng)先其他一線城市。


    與此同時,記者也了解到,自動駕駛企業(yè)在進(jìn)行“完全無人化”測試時,會通過單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛?cè)龑影踩w系來保障駕駛安全。


    在單車智能上,實(shí)時性車載基礎(chǔ)OS,包含地圖、定位和環(huán)境感知的泛感知系統(tǒng),決策規(guī)劃系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng)等多方面來構(gòu)成自動駕駛主系統(tǒng)的安全設(shè)計。同時,以充分冗余的自動駕駛硬件為基礎(chǔ),結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)完善的風(fēng)險降級策略。按照不同的風(fēng)險對應(yīng)的安全等級,會通過緩剎、停車、路邊停靠等方式,實(shí)現(xiàn)安全控制車輛,避免碰撞風(fēng)險。在上述基礎(chǔ)上,自動駕駛還有一層保障,即“平行駕駛”。在遠(yuǎn)程駕艙重建車輛行駛環(huán)境,讓云端安全員也能像在實(shí)車上一樣了解車輛的駕駛情況和環(huán)境情況,并在介入時將控車指令實(shí)時發(fā)送到車端,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時控車的能力。


    目前,廣州正在通過分階段分領(lǐng)域的方式逐步推動自動駕駛發(fā)展,試行不同混行環(huán)境下自動駕駛車輛在黃埔、南沙、番禺、花都、海珠等區(qū)域的應(yīng)用示范工作,并探索開展高快速道路測試。通過多維度、綜合性、大規(guī)模城市交通試驗(yàn)和示范運(yùn)營,將優(yōu)先在公交、出租等領(lǐng)域先行示范,探索形成廣州市自動駕駛商業(yè)化服務(wù)新模式。


    自動駕駛技術(shù)作為未來出行的核心支撐,促使多個城市各顯神通,競相追逐自動駕駛這一把打開新興產(chǎn)業(yè)大門的金鑰匙。據(jù)不完全統(tǒng)計,已有北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙等40余個省市積極出臺相應(yīng)管理辦法或?qū)嵤┘?xì)則,從道路測試、載人測試、示范運(yùn)營到無人化等多個階段開展積極探索。


    汽車行業(yè)專家表示,相關(guān)政策制定與實(shí)施的效率將會直接影響自動駕駛技術(shù)的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)落地,只有“一步快,步步快”的城市才能夠抓住自動駕駛技術(shù)帶來的萬億市場機(jī)遇,推動智能汽車、移動出行與社會生產(chǎn)生活服務(wù)等要素相互交融,建立全場景的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)和產(chǎn)業(yè)聚集。


    (審核編輯: 小王子)

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