靈活應(yīng)對多種零件混合供料

減少設(shè)備投入，提高柔性生產(chǎn)性能

設(shè)備概況

首先完成薄膜、濾網(wǎng)的混合供料，再通過定位后抓取與組裝。實(shí)現(xiàn)薄膜、濾網(wǎng)的供料及組裝。

課題

因薄膜、濾網(wǎng)混合供料，需要頻繁的切換產(chǎn)線，再加之多數(shù)為人工操作，不僅生產(chǎn)節(jié)拍難以提升，最終組裝的NG率也較高。

如果完全由機(jī)器人來操作的話...

■ 如何將混合的物料分開？

■ 如何將分開后的物料準(zhǔn)備送達(dá)？

也是亟需突破的難題。

解決方案

歐姆龍?zhí)峁┑摹続nyfeeder智能上下料解決方案】可以很好的解決以上的課題。

1、自動分離和定向

Anyfeeder能夠?qū)α慵馁|(zhì)及質(zhì)量等因素進(jìn)行分析，制定特定的震動邏輯，通過振動盤實(shí)現(xiàn)同時(shí)振動，分別出料的目的，有效將混合物料區(qū)分開。

2、完美的視覺系統(tǒng)

通過視覺工具“夾具間隙”實(shí)現(xiàn)振動盤內(nèi)重疊薄膜的識別過濾，再通過“直方圖”工具過濾重疊濾網(wǎng)，避免因抓取NG，導(dǎo)致最終的組裝NG，嚴(yán)重影響產(chǎn)線節(jié)拍。

3、高精度物料組裝

eCobra600 Pro六軸機(jī)器人，通過集成式視覺系統(tǒng)，可對零件進(jìn)行視覺驗(yàn)證，從而將放置精度提高至17微米以內(nèi)。

系統(tǒng)配置

同一個(gè)振動盤混合供料，滿足有效狹窄空間設(shè)備布置，同時(shí)也節(jié)約大量成本。

實(shí)現(xiàn)價(jià)值

1、平均供料組裝節(jié)拍 9S/件，相比人工組裝，效率得到巨大提升。

2、薄膜、濾網(wǎng)同一個(gè)Anyfeeder混合供料，滿足有效狹窄空間設(shè)備布置，同時(shí)也節(jié)約大量成本。

【經(jīng)營層】

將組裝工序由人工升級到全自動供料組裝，技術(shù)處于行業(yè)領(lǐng)先水準(zhǔn)。

節(jié)省原本上料、理料、供料至少3名操作人員，省去大量的人工成本。

【管理層】

升級為全自動供料組裝，簡化管理，提升效率。

同一個(gè)Anyfeeder混合供料，滿足有效狹窄空間設(shè)備布置，節(jié)約成本。

【工程師層】

減少裝配時(shí)的NG，減少維護(hù)工作，提升效率。

整體配置由一家廠商完成，后期服務(wù)有保障。

歐姆龍始終致力于解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的課題，推動生產(chǎn)革新。尤其是歐姆龍智能制造理念i-Automation！中的“Interactive”（人類與機(jī)器的新協(xié)調(diào)），把自動化技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)高度融合，致力于創(chuàng)出歐姆龍獨(dú)有的機(jī)器人Solution。