工藝介紹

汽車動力電池，電芯段的組裝工程，工藝流程分為：

1.熱壓  2.極耳焊接  3.轉(zhuǎn)接片焊接  4.包膜  5.入殼  6.頂蓋焊

其中，頂蓋焊是最后一道工序，它通過激光焊接工藝，將頂蓋與殼體密封焊接在一起，是最重要的工序之一。

課題

01傳統(tǒng)PLC軌跡控制精度有限，焊接品質(zhì)難以達到要求

02焊接速度變化時，對于激光器觸發(fā)難以實現(xiàn)跟隨控制

03傳統(tǒng)PLC難以實現(xiàn)多軸同步控制

解決方案

1. 軌跡控制技術(shù)的靈活運用

通過歐姆龍可編程多軸運動控制器CK系列，本身就可以完成大量G-code的執(zhí)行工作，完成復(fù)雜的軌跡控制，并通過前瞻功能等優(yōu)化軌跡，結(jié)合客戶工藝需求完成激光焊接。

2. 高速位置比較輸出控制

通過采集實時的編碼器反饋進行位置比較，與激光器同步輸出信號進行相位同步，在運動軌跡的所有階段以恒定的空間（而非時間）間隔觸發(fā)發(fā)射激光，解決了激光在加速、減速和轉(zhuǎn)角段打出不均勻。

3. 多軸同步控制

通過歐姆龍可編程多軸運動控制器CK系列，可實現(xiàn)機器人的高水平軌跡計算。運用最佳的速度控制和抑振控制算法，能以極高的精度進行機器人手部的位置控制。

控制系統(tǒng)

可編程多軸運動控制器CK系列

AC伺服系統(tǒng) 1S系列

實現(xiàn)價值

穩(wěn)定焊接速度：300mm/s

整機效率：18ppm

【經(jīng)營層】

■  “提質(zhì)、降本、增效”成為電池制造業(yè)的旋律，通過運動控制技術(shù)的迭代升級，實現(xiàn)更高效，更高品質(zhì)的生產(chǎn)，且降低單個電池的制造成本、把握行業(yè)先機。

【管理層】

■ 歐姆龍可編程多軸運動控制器，兼容第三方產(chǎn)品，使客戶擁有更多的選擇空間，例如選擇更為經(jīng)濟的電機與驅(qū)動器后，可提高設(shè)備價格優(yōu)勢。

■ 運動機構(gòu)的定位以及檢查的速度、精度提升，完全建立在控制系統(tǒng)與程序的優(yōu)化，無需更改機械結(jié)構(gòu)和運動時間，導(dǎo)入時間更快且成本更低。

【工程師層】

■ 設(shè)備速度與精度都得到顯著提升，焊接速度從原本150mm/s，提升至300mm/s，且整機效率高達12ppm。

■ 歐姆龍可編程多軸運動控制器CK系列，本身就可以完成復(fù)雜的軌跡控制以及機器人的高水平軌跡計算等，調(diào)試簡單，導(dǎo)入更快速。