本期客戶是東北汽車零部件行業(yè)某知名企業(yè)，其是全球汽車零部件百?gòu)?qiáng)供應(yīng)商、德國(guó)國(guó)際汽車零部件品牌公司的中國(guó)五大生產(chǎn)工廠之一。

跟隨公司總部前瞻式的戰(zhàn)略布局，以及電動(dòng)汽車、人工智能技術(shù)的發(fā)展和落地，短短幾年，該企業(yè)整體步入快速發(fā)展階段。

1、堅(jiān)守企業(yè)使命，創(chuàng)新汽車行業(yè)發(fā)展

該工廠于 2017 年開工建設(shè)，2018 年下半年實(shí)現(xiàn)正式投產(chǎn)，成為德國(guó)總部在國(guó)內(nèi)的五大生產(chǎn)工廠之一，提供汽車配件產(chǎn)品的生產(chǎn)供應(yīng)。其所生產(chǎn)的線束主要用于寶馬、奔馳等車型。

該公司總部在全球的布局發(fā)展始終堅(jiān)守企業(yè)使命——?jiǎng)?chuàng)造汽車行業(yè)的未來(lái)，致力于推動(dòng)汽車向自動(dòng)化、互聯(lián)化和電動(dòng)化方向發(fā)展。該企業(yè)作為國(guó)內(nèi)重點(diǎn)生產(chǎn)工廠之一也朝著相同的目標(biāo)奮進(jìn)。

基于公司總部的戰(zhàn)略方向以及行業(yè)的發(fā)展背景，現(xiàn)有工廠需要更加智能化、自動(dòng)化的生產(chǎn)、運(yùn)轉(zhuǎn)方式。

2、攜手仙工智能，SFL-MP10S 打造智能物流工廠

該企業(yè)生產(chǎn)工廠整體規(guī)模龐大，車間倉(cāng)庫(kù)環(huán)境較為復(fù)雜，此前更多依靠人工作業(yè)，人工搬運(yùn)不僅耗時(shí)而且最終效率低，提升作業(yè)效率成為棘手問題。當(dāng)前汽車零部件行業(yè)整體正在面向智能化、自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)型，采用創(chuàng)新科技，實(shí)現(xiàn)工廠提質(zhì)增效。

該企業(yè)攜手仙工智能，采用仙工智能基于 SRC 的激光 SLAM 地面式智能叉車 SFL-MP10S，利用無(wú)人智能叉車技術(shù)替代原有人工駕駛叉車作業(yè)模式，優(yōu)化作業(yè)人員以及流程。

SFL-MP10S 外形小巧，負(fù)載能力超強(qiáng)，同步內(nèi)部搭載 SRC 系列核心控制器，可實(shí)現(xiàn) ±10mm 的高精準(zhǔn)定位；并且配合紅外傳感器、3D 避障、安全觸邊等多種傳感器進(jìn)行安全防護(hù)，能夠保證智能叉車在作業(yè)過程中人員和貨物的安全，可靈活完成狹窄空間內(nèi)的貨物運(yùn)輸，是實(shí)現(xiàn)工廠智能物流的「搬運(yùn)神器」。

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SFL-MP10S 配合機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS，軟硬件的結(jié)合真正提高了該企業(yè)生產(chǎn)工廠搬運(yùn)的自動(dòng)化、智能化。

3、對(duì)癥定點(diǎn)、雙重亮點(diǎn)

高效助力汽車零部件行業(yè)智能流轉(zhuǎn)

該企業(yè)生產(chǎn)工廠邁向智能化來(lái)的最大實(shí)施難題便是，托盤位置不固定，人車不分流。

▲ 車間布局圖

仙工智能通過實(shí)地探訪，多次調(diào)研，結(jié)合相關(guān)產(chǎn)品有效地規(guī)避了上述問題：通過棧板識(shí)別功能自動(dòng)識(shí)別托盤角度，以及 3D 避障功能遇障礙物自動(dòng)停止，成功助力生產(chǎn)工廠智能化，推動(dòng)汽車零部件行業(yè)智能物流進(jìn)程。

（1）方案構(gòu)成

激光 SLAM 地面式智能叉車 SFL-MP10S

統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS

（2）工作流程

根據(jù)訂單要求，現(xiàn)場(chǎng)所有 SFL-MP10S 均可完成：

①倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位與下料點(diǎn)之間的運(yùn)輸

②上料點(diǎn)與空托緩存之間的運(yùn)輸

2.1上料搬運(yùn)流程

①　當(dāng)產(chǎn)線有物料需求時(shí)，員工根據(jù)物料需求將物料放在對(duì)應(yīng)的上料點(diǎn)，手持 PAD 選擇下料點(diǎn)發(fā)起搬運(yùn)任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)收到任務(wù)后，派遣 SFL-MP10S 執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)， SFL-MP10S 會(huì)到指定庫(kù)位搬運(yùn)物料到產(chǎn)線下料工位，任務(wù)完成后 PAD 彈窗提醒產(chǎn)線員工；

②　員工到下料點(diǎn)用 SFL-MP10S 將物料取走，并用 PAD 將庫(kù)位置空；

③　RDS 接收到搬運(yùn)任務(wù)后，如果對(duì)應(yīng)下料點(diǎn)有「空」庫(kù)位，則 SFL-MP10S 執(zhí)行搬運(yùn)；如果對(duì)應(yīng)下料點(diǎn)為「滿」庫(kù)位，則任務(wù)掛起且 PAD 彈窗提醒員工進(jìn)行處理。

2.2空托搬運(yùn)流程

①　當(dāng)產(chǎn)線有空托盤需要返回時(shí)，員工手持 PAD 發(fā)起搬運(yùn)任務(wù)（人工判斷產(chǎn)線下料點(diǎn)空滿狀態(tài)，確保下單前上料點(diǎn)有空托盤，RDS 不做管理），RDS 調(diào)度接收任務(wù)，派遣 SFL-MP10S 搬運(yùn)空托盤到指定緩存區(qū)；

②　RDS 接收到搬運(yùn)任務(wù)后，如果空托緩存區(qū)庫(kù)位狀態(tài)為「空」，則 SFL-MP10S 執(zhí)行搬運(yùn)；如果緩存區(qū)庫(kù)位狀態(tài)為「滿」，則任務(wù)掛起且 PDA 彈窗提醒員工進(jìn)行處理。

（3）方案亮點(diǎn)

3.1智能叉車，真正無(wú)軌化自主導(dǎo)航

基于激光 SLAM 地面式智能叉車 SFL-MP10S，實(shí)現(xiàn)了真正的無(wú)軌化自主導(dǎo)航，無(wú)需改變生產(chǎn)工廠環(huán)境，機(jī)器人即可在倉(cāng)庫(kù)中自主穿行，智能搬運(yùn)貨箱，快速實(shí)現(xiàn)貨物周轉(zhuǎn)及入庫(kù)。

3.2智能調(diào)度，即時(shí)柔性全程自動(dòng)化

RDS 調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)庫(kù)位是否被占用，實(shí)現(xiàn)即時(shí)、柔性周轉(zhuǎn)及入庫(kù)，全程自動(dòng)化，避免了人工作業(yè)出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)，提升效率。

基于仙工智能一站式智能物流的工廠搬運(yùn)解決方案，該企業(yè)在不影響原有工廠的生產(chǎn)之下，成功完成智能轉(zhuǎn)型工程部署，用機(jī)器取代人工搬運(yùn)，極大地解放了人力，節(jié)約了生產(chǎn)成本，并且減少了人工作業(yè)失誤，進(jìn)而提升了整體生產(chǎn)工廠的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，整個(gè)工廠邁向自動(dòng)化、智能化的發(fā)展道路。

 關(guān)于仙工智能

上海仙工智能科技有限公司由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國(guó)設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級(jí)。