工藝介紹

環(huán)形分揀線是整個(gè)智能物流系統(tǒng)中的核心設(shè)備，是提高分揀效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

該設(shè)備主要由小車(chē)、拍照系統(tǒng)、上料區(qū)、下料區(qū)（也叫格口區(qū)）這四部分組成：

課 題

1如何獲取小車(chē)實(shí)時(shí)位置？

小車(chē)跟隨線體一起環(huán)形移動(dòng)時(shí)，如何獲取每個(gè)小車(chē)的實(shí)時(shí)位置？

2如何確保小車(chē)準(zhǔn)確下料？

多達(dá)200臺(tái)小車(chē)，共100個(gè)格口，如何確保小車(chē)準(zhǔn)確下料至目標(biāo)格口？

解決方案

1?小車(chē)實(shí)時(shí)位置獲取

通過(guò)多個(gè)傳感器組合，采用I/O累加和信號(hào)置零的方式，經(jīng)過(guò)計(jì)算推導(dǎo)，得到每個(gè)小車(chē)的實(shí)時(shí)位置。

2?

小車(chē)準(zhǔn)確下料

將格口、小車(chē)實(shí)時(shí)位置、下料時(shí)機(jī)與下料命令等信息進(jìn)行整合，并通過(guò)精密地下料選道算法，實(shí)現(xiàn)2m/s高速運(yùn)行下的準(zhǔn)確下料。

控制系統(tǒng)

采用一主一從兩臺(tái)PLC構(gòu)建整個(gè)核心控制系統(tǒng)，PLC間通過(guò)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息快速穩(wěn)定地交互，不僅減少了客戶(hù)的硬件成本，也提高了設(shè)備的分揀效率和準(zhǔn)確率。

實(shí)現(xiàn)價(jià)值

下料準(zhǔn)確率：99.9%

線體速度：2m/s

經(jīng)營(yíng)層

1提供可預(yù)測(cè)的物料送達(dá)時(shí)間和減少人為失誤，以此提高生產(chǎn)力。優(yōu)化勞動(dòng)力，重新部署工人，讓其執(zhí)行更高價(jià)值的任務(wù)。

2相比傳統(tǒng)的AGV，可以在不使用地面磁條或壁裝式信標(biāo)的情況下進(jìn)行安全導(dǎo)航，并不受障礙物影響，自主避讓?zhuān)瑹o(wú)需人為干預(yù)，操作更靈活且總成本更低。

管理層

1歐姆龍車(chē)隊(duì)運(yùn)行工作平臺(tái)（FLOW）解決方案提供一個(gè)智能車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)，用于監(jiān)控移動(dòng)機(jī)器人位置、交通流量和作業(yè)請(qǐng)求，確保工廠以高效的方式運(yùn)作。

2歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器 NX系列，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、分析，改善管理課題，提高生產(chǎn)效率。

工程師層

1線體速度達(dá)2m/s，且高速運(yùn)行下下料準(zhǔn)確率接近百分之百。

2機(jī)器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）或企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)中的編程工作。