Z型疊片機(jī)是方形鋰電池

生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一

一般由十個(gè)機(jī)構(gòu)組成，分別為：放料機(jī)構(gòu)、正極料盒、負(fù)極料盒、正極二次定位機(jī)構(gòu)、負(fù)極二次定位機(jī)構(gòu)、正極送料機(jī)構(gòu)、負(fù)極送料機(jī)構(gòu)、疊片臺(tái)、貼膠機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)。

工藝簡介

疊片機(jī)將正、負(fù)極片裝入料盒中，機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)，在正、負(fù)極料盒中拾取極片，經(jīng)二次定位，交替將正、負(fù)極片放在疊片臺(tái)上。

隔膜主動(dòng)放卷，疊片臺(tái)帶動(dòng)隔膜左右往復(fù)移動(dòng)形成Z字疊繞。疊片完成后，按照設(shè)定長度切斷，自動(dòng)送出人工貼膠。

課 題

01  易產(chǎn)生震動(dòng)

設(shè)備中多個(gè)軸（上料平移、疊片臺(tái)移動(dòng)等等）都是單軸PTP控制，每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)間將直接影響整機(jī)速度，高速下設(shè)備易出現(xiàn)振動(dòng)等問題。

02  疊片平移距離長

原先上片一般采用雙伺服或者雙動(dòng)子的直線電機(jī)，因此CCD平臺(tái)和疊片臺(tái)上片位置在一條直線上，疊片臺(tái)左右上片位置間距一般固定不可調(diào)，且考慮大產(chǎn)品因此距離較遠(yuǎn)，影響整機(jī)效率。

03  檢測(cè)時(shí)間久

對(duì)極片產(chǎn)品進(jìn)行位置檢測(cè)以及數(shù)據(jù)傳輸過程中，單個(gè)工位的檢測(cè)時(shí)間在200ms左右，且在切換工位階段需要通過信號(hào)傳輸切換程序；無法滿足時(shí)間上的高速要求。

04  張力波動(dòng)大

疊片工藝由于是頻繁起?？刂疲瑫r(shí)隔膜在疊片臺(tái)左右移動(dòng)時(shí)呈非線性變化，傳統(tǒng)通過編碼器采樣的方式或許變化曲線，張力波動(dòng)較大。

05  視覺檢測(cè)精度不足

疊片設(shè)備極片產(chǎn)品長邊尺寸為300mm左右，使用單個(gè)相機(jī)拍攝整個(gè)產(chǎn)品，在使用500萬像素相機(jī)下，相機(jī)分辨率只能達(dá)到0.12mm/pix。

解決方案

01抑振技術(shù)

通過歐姆龍獨(dú)有的抑振技術(shù)，可以有效解決高速移動(dòng)下，軸因慣性而帶來的振動(dòng)問題，并在相同移動(dòng)距離的前提下，縮短移動(dòng)時(shí)間和等待時(shí)間，提高整機(jī)效率。

FROM

高速移動(dòng)、啟停后振動(dòng)嚴(yán)重

造成疊片質(zhì)量低，效率低

TO

振動(dòng)幅度減小，振動(dòng)時(shí)間減小

提升疊片質(zhì)量和效率

02機(jī)器人技術(shù)

上片位動(dòng)作由歐姆龍獨(dú)有的機(jī)器人技術(shù)完成，這樣疊片臺(tái)上片位置就可以根據(jù)實(shí)際需要隨意變動(dòng)，可以有效縮短疊片臺(tái)移動(dòng)距離，提升整機(jī)效率，還可以完成極片位置糾偏功能。

03高速視覺技術(shù)

使用高速4核FH視覺控制器，一臺(tái)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)相機(jī)獨(dú)立工作以及獨(dú)立數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)每個(gè)工位檢測(cè)時(shí)間都在100ms以下，實(shí)現(xiàn)視覺部分“0”節(jié)拍浪費(fèi)。

04張力技術(shù)

通過數(shù)學(xué)模型的方式，計(jì)算并獲取疊片移動(dòng)與緩存直線的位置關(guān)系，從而有效的提高同步性，實(shí)現(xiàn)張力控制，降低張力波動(dòng)。

05高精度檢測(cè)技術(shù)

對(duì)左右雙工位，各使用兩個(gè)200萬相機(jī)，對(duì)極片的斜對(duì)角進(jìn)行拍照檢測(cè)，視野為34mm*17mm，相機(jī)分辨率可以達(dá)到0.017mm/pix。

系統(tǒng)配置

超高速視覺系統(tǒng)FH系列對(duì)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，再通過NX1系列機(jī)械自動(dòng)化控制器，自帶的疊片算法，得出機(jī)器人的氣爪疊片位置。

機(jī)器人全部由擁有高負(fù)載、長臂展的歐姆龍SCARA組成，而伺服驅(qū)動(dòng)全部采用歐姆龍1S系列，可實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)作曲線的精準(zhǔn)控制。

FROM

生產(chǎn)效率：1.5秒/片

隔膜對(duì)齊度 ±0.6mm

極片對(duì)齊度 ±0.5mm

TO

生產(chǎn)效率：0.6秒/片

隔膜對(duì)齊度 ±0.2mm，隔膜無形變

極片對(duì)齊度 ±0.1mm

經(jīng)營層

■  打造歐姆龍首屈一指的Z型電池疊片機(jī)，引領(lǐng)未來行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)！

■  結(jié)合多項(xiàng)尖端技術(shù)，各項(xiàng)性能領(lǐng)先，設(shè)備競爭力向上！

管理層

■  通過抑振、機(jī)器人，張力等技術(shù)導(dǎo)入，大幅提升整機(jī)的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍。

■  高精度檢測(cè)技術(shù)的導(dǎo)入，確保隔膜、極片的對(duì)齊度，品質(zhì)提升。

工程師層

■  全系統(tǒng)由歐姆龍?zhí)峁┘夹g(shù)支援，后期維護(hù)有保障。

■  通過一款軟件對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行整合控制，縮短開發(fā)時(shí)間。