近日，禾川科技推出了核心零部件自主研發(fā)RHS1系列SCARA四軸機(jī)器人，負(fù)載范圍從3KG-20KG，臂長(zhǎng)可選范圍400~1000mm，重復(fù)定位精度0.01mm，節(jié)拍時(shí)間可以達(dá)到0.39s，已應(yīng)用于3C、光伏、包裝等多個(gè)行業(yè)。

據(jù)了解，禾川科技是國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化頭部企業(yè)，在今年四月底正式登陸科創(chuàng)板，在2021年開始研發(fā)SCARA機(jī)器人，此次RHS1系列正是最新的產(chǎn)品，目前看來禾川科技嘗試入局SCARA機(jī)器人賽道已取得了初步的成功，未來或?qū)⒓哟蟛季至Χ取?/span>

近年來得益于制造業(yè)智能化改造需求的迫切，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅速，如今制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度已達(dá)到每萬人322臺(tái)，超過了美國(guó)。SCARA機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的第二大品類，銷量延續(xù)穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，在疫情防開的當(dāng)下，SCARA機(jī)器人更是未來可期，禾川科技此時(shí)入局也算正當(dāng)其時(shí)。

SCARA機(jī)器人是有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，用于在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，而另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)，具有速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于3C電子、半導(dǎo)體、食品、醫(yī)藥等行業(yè)。

MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2021年SCARA機(jī)器人市場(chǎng)銷售規(guī)模達(dá)67436臺(tái)，預(yù)計(jì)2022年銷售規(guī)模增至71010臺(tái)。其中2021年內(nèi)資品牌SCARA機(jī)器人銷量增長(zhǎng)達(dá)到60.5%，占整個(gè)市場(chǎng)的比例達(dá)到了74.4%，已占據(jù)主要地位，從增速來看，SCARA機(jī)器人國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)在穩(wěn)步推進(jìn)。

SCARA機(jī)器人主要應(yīng)用于3C電子產(chǎn)業(yè)，過去占比一度超過了60%，這兩年手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品銷量下降，導(dǎo)致下游應(yīng)用領(lǐng)域出現(xiàn)較大變動(dòng)，一方面是鋰電、光伏、半導(dǎo)體等行業(yè)成為拉動(dòng)需求的新動(dòng)力；另一方面則是大負(fù)載及高速SCARA機(jī)器人成為趨勢(shì)，而低端通用版SCARA機(jī)器人則面臨產(chǎn)能過剩風(fēng)險(xiǎn)，主要是3C行業(yè)恢復(fù)不及預(yù)期。

未來隨著鋰電、光伏等行業(yè)需求的爆發(fā)，以及3C電子行業(yè)的回暖，SCARA機(jī)器人有望繼續(xù)快速發(fā)展，預(yù)計(jì)2023年，我國(guó)SCARA機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望達(dá)到84億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到35%。

SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)就是精度高、速度快，所以過去企業(yè)都是奔著高速的思路去做產(chǎn)品，以至于節(jié)拍速度一路走高，曾經(jīng)達(dá)到0.4s的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍就可以說是高端SCARA機(jī)器人，如今這不過是基礎(chǔ)而已，新出的產(chǎn)品大都來到了0.26s的高速階段，要知道0.4s以后的進(jìn)步都是以0.01s為單位的，可見各大企業(yè)在速度的追求上是多么瘋狂。

隨著節(jié)拍速度的走高，想要再增長(zhǎng)變得越來越困難，很多時(shí)候甚至是得不償失的，所以對(duì)于SCARA機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)很快來到了價(jià)格上，經(jīng)過零部件自主可控、批量化應(yīng)用乃至虧損賺市場(chǎng)等等手段，SCARA機(jī)器人的價(jià)格快速下行，到今日，性能迭代快且性價(jià)比日高已成為SCARA機(jī)器人的市場(chǎng)特征，不過這也很大程度上加快了SCARA機(jī)器人應(yīng)用推廣。

價(jià)格的下降也終有個(gè)極限，價(jià)格戰(zhàn)再打下去只能是兩敗俱傷，所以企業(yè)又開始謀求差異化市場(chǎng)。過去3C電子應(yīng)用一家獨(dú)大，如今鋰電、光伏等行業(yè)崛起，對(duì)專業(yè)的SCARA機(jī)器人需求迫切，如電池電芯搬運(yùn)、光伏片上下料等對(duì)大負(fù)載及高速的SCARA機(jī)器人都有不同的需求，針對(duì)此內(nèi)外廠商都在加速推出相應(yīng)的產(chǎn)品方案。

縱觀未來，隨著疫情放開，電子產(chǎn)業(yè)將會(huì)加速回暖，同時(shí)鋰電、光伏、半導(dǎo)體等行業(yè)投資力度亦將持續(xù)，對(duì)大負(fù)載、高速度、高精度的SCARA機(jī)器人產(chǎn)品需求將不斷擴(kuò)大，也推動(dòng)著SCARA機(jī)器人在核心技術(shù)、性能品質(zhì)、應(yīng)用領(lǐng)域上獲得全面突破。