?工藝介紹  

在高達(dá)80°的溫控箱中將測試完畢的電池取出，累計(jì)至50塊電池后再將其搬運(yùn)到冷卻料架進(jìn)行自然冷卻，冷卻完畢后再搬運(yùn)到中轉(zhuǎn)料架讓其進(jìn)行其他工藝的測試，最終再將產(chǎn)品從中轉(zhuǎn)料架搬運(yùn)回溫控箱繼續(xù)高溫測試。

高溫測試車間布局圖

課 題

1人工上下料，精度與節(jié)拍難以達(dá)到要求

在相對狹小的空間內(nèi)，對手機(jī)電池±1mm的精確取放。如此復(fù)雜的操作，完全由人工來完成，易受疲勞、傷病等影響，難以保持品質(zhì)與效率的一致性。

2存在安全風(fēng)險(xiǎn)

溫控箱內(nèi)的溫度高達(dá)80°，且需往復(fù)與料架之間，雖不直接與人員接觸，卻依然不易于長期作業(yè)。

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解決方案

“移動(dòng)操縱機(jī)器人(MoMA)”

實(shí)現(xiàn)Pick&Place的自動(dòng)化

移動(dòng)機(jī)器人所具備的自主導(dǎo)航、自主避障性能，可有效替代人員的“腳”；協(xié)作機(jī)器人所具備的靈活關(guān)節(jié)活動(dòng)、精準(zhǔn)抓取性能，可有效替代人員的“手”；兩者的整合即“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）”，可完全替代原本的人工操作。

01對溫控箱的自動(dòng)開關(guān)門

當(dāng)機(jī)器人到達(dá)新的工作場景時(shí)，可使用內(nèi)置視覺的TM Landmark功能（如下圖中右側(cè)的標(biāo)簽）。

通過TM Landmark功能，可輕松完成精確的空間3D定位，無需額外設(shè)置即可根據(jù)示教后的路徑，對溫控箱完成自動(dòng)的開門及關(guān)門動(dòng)作。

（CNC Machine Tending自動(dòng)化開關(guān)門）

02高達(dá)±1mm精度的抓取與放置

通過LandMark功能，實(shí)現(xiàn)對Pick & Place的相對位置運(yùn)算，獲取到每一個(gè)產(chǎn)品對應(yīng)到機(jī)器人的精確坐標(biāo)，然后再進(jìn)行產(chǎn)品的上下料，此功能可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)±1mm的精準(zhǔn)度，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)人工取放無法達(dá)到的品質(zhì)一致性。

03狹小空間內(nèi)的自主導(dǎo)航

“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）”下方搭載的移動(dòng)機(jī)器人LD / HD系列，不同于傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標(biāo)的情況下進(jìn)行自主安全導(dǎo)航。

另外，AGV會無限期地在障礙物前停止，而移動(dòng)機(jī)器人LD / HD系列會避開靜止或移動(dòng)的障礙物，并在需要的時(shí)候自動(dòng)變更路徑。無需人為干預(yù)，即可將電池快速搬運(yùn)至目標(biāo)位置，操作更靈活且總擁有成本更低。

控制系統(tǒng)

■  協(xié)作機(jī)器人 TM系列

■  機(jī)械自動(dòng)化控制器 NX1系列

■  NX系列數(shù)字輸入 / 輸出單元

■  移動(dòng)機(jī)器人 LD / HD系列

實(shí)現(xiàn)價(jià)值

01Pick & Place精度：±1mm

通過“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）”對手機(jī)電池實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的箱內(nèi)上下料及搬運(yùn)，且Pick & Place精度±1mm，達(dá)到以往人工操作無法達(dá)到的高速高精度。

02高溫測試車間的高度無人化

通過移動(dòng)機(jī)器人靈活的走位，以及協(xié)作機(jī)器人靈活的關(guān)節(jié)活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在車間內(nèi)的全自動(dòng)搬運(yùn)，以及狹小空間內(nèi)的各項(xiàng)復(fù)雜操作。

經(jīng)營層

■  通過“機(jī)器換人”的舉措實(shí)現(xiàn)在車間內(nèi)的全自動(dòng)搬運(yùn)，以及狹小空間內(nèi)的各項(xiàng)復(fù)雜操作，推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，且有助于引領(lǐng)行業(yè)走向更智能、更人性化的發(fā)展趨勢。

管理層

■  不使用地面磁條或壁裝式信標(biāo)的情況下，即可進(jìn)行自主安全導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場改造進(jìn)行大改造，且緩解高溫環(huán)境下對人工作業(yè)的依賴，降低整體的成本投入。

■  歐姆龍車隊(duì)運(yùn)行工作平臺（FLOW）解決方案提供一個(gè)智能車隊(duì)管理系統(tǒng)，在多部小車同時(shí)運(yùn)行的情況下，可輕松監(jiān)控移動(dòng)機(jī)器人位置、交通流量和作業(yè)請求，確保工廠以高效的方式運(yùn)作。

工程師層

■  歐姆龍協(xié)作機(jī)器人采用Plug and Play全圖像化生態(tài)系統(tǒng)，只需用戶簡單拖拽便能建立流程，無需掌握編程語言技能。

■  狹小的空間下亦可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)器人取放作業(yè)，簡單便捷的機(jī)器人操作系統(tǒng)，可幫助操作人員快速上手，導(dǎo)入周期短，維護(hù)時(shí)效性高。

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機(jī)械自動(dòng)化控制器 NX1系列

兼顧信息活用、安全對策、 品質(zhì)管理和生產(chǎn)效率

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