RGV（Rail Guided Vehicle），也稱為自動(dòng)引導(dǎo)車，是一種用于自動(dòng)化物流運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人。它通常使用傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)來(lái)感知周圍環(huán)境、規(guī)劃路徑并執(zhí)行任務(wù)，可以提高物流效率、減少人工勞動(dòng)和錯(cuò)誤，提高操作的靈活性和精確性。

它們通常采用導(dǎo)軌、磁帶或激光導(dǎo)航等技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航，并可以根據(jù)需求搭載不同類型的載具或夾具來(lái)搬運(yùn)不同種類和尺寸的物品。RGV 在現(xiàn)代物流和制造業(yè)中發(fā)揮著重要的作用。

早期發(fā)展：在上世紀(jì)50年代和60年代，RGV 技術(shù)開始得到商業(yè)化應(yīng)用。當(dāng)時(shí)的 RGV 主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，在生產(chǎn)線上進(jìn)行物料運(yùn)輸和搬運(yùn)。

導(dǎo)軌導(dǎo)航系統(tǒng)：在發(fā)展初期，RGV 多采用導(dǎo)軌導(dǎo)航系統(tǒng)，通過在地面上鋪設(shè)導(dǎo)軌，使機(jī)器人能夠沿著指定的路徑行駛，適用于在固定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行重復(fù)性運(yùn)輸任務(wù)。

自主導(dǎo)航技術(shù)的引入：隨著導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，自主導(dǎo)航的 RGV 開始興起。使用傳感器、激光、視覺和導(dǎo)航算法等技術(shù)，RGV 能夠感知環(huán)境、實(shí)時(shí)定位和規(guī)劃最優(yōu)路徑，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障功能。

應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展：除了傳統(tǒng)的工業(yè)制造業(yè)，不斷發(fā)展的RGV 在倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療保健、零售業(yè)等領(lǐng)域也得到廣泛應(yīng)用，它們可以用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的貨物搬運(yùn)、藥品配送、物料補(bǔ)給等任務(wù)。

多功能載具和靈活性提升：現(xiàn)代的 RGV 不僅可以搬運(yùn)貨物，還可以配備各種載具和夾具，以適應(yīng)不同的物品類型和尺寸，使 RGV 在不同的場(chǎng)景和任務(wù)中發(fā)揮多種功能。

協(xié)作與聯(lián)網(wǎng)：隨著工業(yè) 4.0 和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，RGV 可以與其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)作和聯(lián)網(wǎng)。通過與機(jī)器人、傳感器和中央控制系統(tǒng)的連接，RGV 可以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)化和智能化。

載重能力：一般情況下，RGV 的載重能力相對(duì)較高，可以處理較重的貨物和物料。AGV 的載重能力通常較輕，適用于較小的物品和輕型物流操作。

應(yīng)用場(chǎng)景：由于 RGV 依賴于導(dǎo)引線或?qū)Ш綆нM(jìn)行定位，通常適用于固定路線、重復(fù)性任務(wù)和對(duì)路徑精確度要求較高的場(chǎng)景，例如生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)。而 AGV 則適用于需要更靈活路徑規(guī)劃、適應(yīng)性更強(qiáng)以及需要與其他自動(dòng)化設(shè)備協(xié)同工作的場(chǎng)景，例如倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物存儲(chǔ)和搬運(yùn)。

系統(tǒng)復(fù)雜度：RGV系統(tǒng)相對(duì)較為簡(jiǎn)單，它通常使用有線導(dǎo)引方式，只需要進(jìn)行導(dǎo)引線的布設(shè)和維護(hù)。而AGV系統(tǒng)則更為復(fù)雜，需要使用更高級(jí)的導(dǎo)航技術(shù)，如激光導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航。這些技術(shù)涉及更多的傳感器和算法，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。

車輛數(shù)量和規(guī)模：由于RGV通常是通過固定導(dǎo)引線進(jìn)行導(dǎo)航，多個(gè)RGV在同一導(dǎo)引線上運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)沖突和協(xié)調(diào)問題。因此，當(dāng)需要大規(guī)模使用自動(dòng)化引導(dǎo)車輛時(shí)，AGV可以更好地實(shí)現(xiàn)多車協(xié)同工作和流暢的物流操作。

適應(yīng)性和應(yīng)用范圍：RGV通常適用于相對(duì)穩(wěn)定和固定的生產(chǎn)線或物流場(chǎng)景。而AGV在適應(yīng)性方面更強(qiáng)，它可以適應(yīng)不同的環(huán)境和布局，并且可以進(jìn)行更復(fù)雜的任務(wù)，如路徑規(guī)劃、障礙物避讓和自主決策等。

總體而言，RGV更適合用于較為簡(jiǎn)單和固定的物流場(chǎng)景，如生產(chǎn)線上的物料運(yùn)輸。而AGV適用于更靈活、復(fù)雜和大規(guī)模的物流和倉(cāng)儲(chǔ)操作，如倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物搬運(yùn)、分揀和存儲(chǔ)等。究竟是選擇AGV還是RGV取決于具體的應(yīng)用場(chǎng)景。