清涼一夏, 3D結(jié)構(gòu)光方案助力空調(diào)制造
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近年來,國內(nèi)的空調(diào)市場需求呈指數(shù)增長,家電制造業(yè)迎來訂單增長的黃金時(shí)期,但競爭也日趨激烈,體現(xiàn)為技術(shù)、質(zhì)量、營銷、服務(wù)等因素的全方位競爭。
灣測應(yīng)某知名空調(diào)廠家邀約,開發(fā)高速化、智能化視覺定位抓取系統(tǒng),替代空調(diào)制程中空調(diào)轉(zhuǎn)子人工上料作業(yè),提高產(chǎn)線整體效率,提升產(chǎn)能。
今日就為大家分享在空調(diào)制程中機(jī)械手搭配3D結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)做物料抓取的成功案例。
灣測三維結(jié)構(gòu)光相機(jī) SL 系列
檢測案例
檢測需求:
1.通過3D視覺拍照料框內(nèi)的轉(zhuǎn)子,定位每個(gè)轉(zhuǎn)子位置,每次抓取一個(gè),從上層取完后拍照,定位下一層物料;
2.料框大小950mm*660mm*60mm,在料框內(nèi)精準(zhǔn)抓??;
3.取放定位重復(fù)精度要求±1mm內(nèi)。
傳統(tǒng)方案
1.釣魚機(jī)無差別上料,損耗大,良率低,難控制;
2.人工上料費(fèi)時(shí)費(fèi)力;
3.2D相機(jī)無法解決Z軸定位。
灣測3D結(jié)構(gòu)光方案
3D結(jié)構(gòu)光方案優(yōu)勢:
1.2D、3D坐標(biāo)結(jié)合判斷,更高精度的定位;
2.節(jié)省人工,提升效率;
3.單個(gè)精準(zhǔn)定位抓取,良率大幅提升。
項(xiàng)目難點(diǎn)
1.反光噪點(diǎn)對成像的影響;
2.物料類型較多,尺寸不一;
3.多規(guī)格物料;
4.不規(guī)則料框;
5.異常物料;
6.鏡面點(diǎn)云。
相機(jī)參數(shù)
關(guān)于灣測
深圳市灣測技術(shù)有限公司(簡稱灣測/WONSOR)是一家以研發(fā)及品質(zhì)為核心的高端工業(yè)傳感器創(chuàng)新企業(yè),由業(yè)內(nèi)有影響力的資深團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立于2020年,公司總部位于深圳,同時(shí)在全國還設(shè)有分公司1處、工廠2處、辦事處2處。
灣測提供包含精密測量、安全產(chǎn)品和通用傳感器在內(nèi)的全系列傳感器產(chǎn)品及解決方案,深耕包含3C、半導(dǎo)體、新能源、汽車、傳統(tǒng)制造業(yè)等在內(nèi)的多個(gè)行業(yè),已經(jīng)成功為富士康、寧德時(shí)代、立訊精密、大族激光、BYD、中創(chuàng)新航等眾多國內(nèi)外客戶提供了高品質(zhì)的智能傳感器產(chǎn)品及解決方案。
灣測將通過不斷精進(jìn)的研發(fā)實(shí)力、可靠品質(zhì)和專業(yè)服務(wù),力爭成為被世界認(rèn)可的民族傳感器品牌。
(審核編輯: 智匯lucy)