一只機械臂熟練地泡出一壺功夫茶，一臺等人高的手術(shù)機器人操作著精細(xì)的骨科手術(shù)，室內(nèi)配送機器人向觀眾展現(xiàn)著驚人的力量和靈敏度……8月16日上午，在北京亦莊（北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)）舉辦的2023世界機器人博覽會上，北京亦莊13家機器人企業(yè)亮相，其中8家是專精特新企業(yè)，包括5家“小巨人”企業(yè)。總體來看，北京亦莊國家級專精特新“小巨人”企業(yè)數(shù)同比增長184%，總數(shù)達(dá)108家，其中機器人和智能制造企業(yè)占比近五成，北京亦莊“機器人”創(chuàng)新梯隊再擴容。

像人手一樣靈活的“藍(lán)色夾爪”輕輕地抓起茶壺蓋，又穩(wěn)穩(wěn)地拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套動作流暢得如行云流水，軟體機器人的智慧互動-機器人茶藝展示平臺展示著它“柔軟的手”的靈活魅力?！安还饩珳?zhǔn)靈活，即便是草莓這樣人工摘取都極易破損的水果都能完成抓取不破損?！避涹w機器人研發(fā)總監(jiān)單雪梅介紹，作為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，軟體機器人可實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中近96%異形、易損物品抓取搬運，“秘密”就藏在機器人前端的柔性夾爪上，它涉及彈性體材料技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制技術(shù)，技術(shù)復(fù)雜度高，目前全球僅有2家公司掌握。

除了“智慧的手”，亦莊的機器人產(chǎn)品還有“聰明的腦”“智能的眼”……“依據(jù)患者CT影像，我們用一套智能算法通過三維建模設(shè)計治療方案，再用手術(shù)機器人按術(shù)前計劃精準(zhǔn)實施手術(shù)，有效提高手術(shù)效率和安全性?！遍L木谷董事長張逸凌博士介紹，該企業(yè)自主研發(fā)的基于人工智能深度學(xué)習(xí)的智能三維重建手術(shù)輔助系統(tǒng)，可以幫醫(yī)生在手術(shù)前5-10分鐘精準(zhǔn)制定出一套個體化的三維手術(shù)方案，將手術(shù)精準(zhǔn)度提升至96.7%以上；而人工智能關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人運用人工智能讓機器人“腦”“眼”“手”精準(zhǔn)配合，通過AI+手術(shù)機器人的方式重塑骨科醫(yī)療，改變傳統(tǒng)骨科手術(shù)的診療模式，輔助醫(yī)生高效、精準(zhǔn)、安全的完成每一臺手術(shù)，成為骨科醫(yī)生的“超級助手”?！澳壳埃珖?00多家三甲醫(yī)院的醫(yī)生使用我們的產(chǎn)品，很多縣醫(yī)院也開始使用。”

（北京亦莊企業(yè)在2023世界機器人大會上展出手術(shù)機器人系統(tǒng)）

同樣作為專精特新企業(yè)的和華瑞博，展出了和華關(guān)節(jié)手術(shù)機器人KRobot-5800，該機器人是我國首臺自主研發(fā)并取得注冊證的國產(chǎn)關(guān)節(jié)手術(shù)機器人，是兼具導(dǎo)航與截骨的自動對位操作型手術(shù)機器人。自2021年1月在北京協(xié)和醫(yī)學(xué)院完成國產(chǎn)機器人在臨床的首秀后，其在全國多中心研究中現(xiàn)已成功完成1800余例關(guān)節(jié)手術(shù)機器人協(xié)同全膝人工關(guān)節(jié)置換術(shù)，成為我國該類型手術(shù)迄今為止最大宗的一組病例樣本，具有重要的歷史意義和珍貴的臨床價值。和華瑞博有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，未來將持續(xù)為臨床提供多模態(tài)、數(shù)字化的術(shù)前規(guī)劃，高精準(zhǔn)、高自動化的術(shù)中配準(zhǔn)與執(zhí)行方案，更好輔助醫(yī)生開展關(guān)節(jié)置換術(shù)。

“精工細(xì)作”盡顯科技“狠活”。北京亦莊聚焦機器人研發(fā)和應(yīng)用，在整機、系統(tǒng)集成和核心零部件上不斷突破，以自主研發(fā)實現(xiàn)核心零部件技術(shù)突破是一個重要著力點。

一個只有15厘米的“小零件”，約占到了機器人總成本的1/3，作為工業(yè)機器人的“心臟”，高精密減速機一直以來依賴國外進口。但在“三城一區(qū)”科技創(chuàng)新主平臺的推動下，來自北京亦莊的專精特新“小巨人”企業(yè)智同科技通過積極開展校企合作，與北京工業(yè)大學(xué)通過產(chǎn)學(xué)研合作方式推動減速機國產(chǎn)替代進程，在精度、壽命等方面實現(xiàn)核心技術(shù)自主可控。有了這顆“心臟”，機械臂方可更加靈活。北京智同工大智能傳動技術(shù)研究院院長張馳宇告訴記者，智同科技CT-CRV系列減速機打破了行業(yè)壟斷，解決“卡脖子”難題，實現(xiàn)了中國工業(yè)機器人核心零部件的國產(chǎn)替代。

來自SMC首發(fā)的AMS系列產(chǎn)品-壓縮空氣管理系統(tǒng)，可用于工廠節(jié)能降耗。當(dāng)監(jiān)測到設(shè)備處于待機（生產(chǎn)停止）的狀態(tài)時，將自動降低供氣壓力或關(guān)掉氣源，通過減少壓縮空氣的消耗，實時監(jiān)控和提高設(shè)備運行效率，空氣消耗量最大削減可達(dá)62%。作為最早一批進入北京亦莊投資發(fā)展的外資企業(yè)、知名的氣動和自動化元件研發(fā)制造商，SMC自1994年入駐北京亦莊以來，近30年時間里先后建成四家工廠、一個研發(fā)中心、三個物流中心，形成了SMC全球最大氣動產(chǎn)品制造基地的事業(yè)格局。如今，隨著產(chǎn)線數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級和中國業(yè)務(wù)重組，SMC打造了一個高端裝備核心零部件配套的“百億企業(yè)”。

京東物流自主研發(fā)的天狼系統(tǒng)、地狼系統(tǒng)、智能快遞車和室內(nèi)配送機器人打造物流揀選、搬運、配送“天花板”。以室內(nèi)配送機器人為例，實現(xiàn)多機調(diào)度，自主導(dǎo)航避讓，打通全樓水平垂直配送動線，最大可載重30公斤，充滿電后可連續(xù)工作超過8小時，打造樓內(nèi)末端配送新體驗。

北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，世界機器人大會已舉辦8屆，作為大會主辦地，北京亦莊著力建設(shè)包括機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)在內(nèi)的四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，推動制造業(yè)向高端化、智能化、綠色化躍升，近年來深入實施“新智造100”工程，加速打造一批世界級智能制造“標(biāo)桿工廠”，在全市制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級中發(fā)揮示范引領(lǐng)作用。目前，北京亦莊有北京市智能工廠16家，數(shù)字化車間15家，數(shù)量居全市第一。

不僅如此，作為北京建設(shè)國際科技創(chuàng)新中心的主平臺，北京亦莊著力培育“獨角獸+單項冠軍+隱形冠軍+小巨人+專精特新+創(chuàng)新型中小企業(yè)”創(chuàng)新企業(yè)梯隊，形成全周期政策扶持體系，圍繞人才、技術(shù)、市場開拓、空間保障等多方面，為企業(yè)量身定制政策禮包。統(tǒng)計顯示，國家級專精特新“小巨人”企業(yè)中，機器人和智能制造企業(yè)占比近五成。

上述負(fù)責(zé)人透露，北京亦莊將培育更多機器人和智能制造領(lǐng)域?qū)＞匦缕髽I(yè)。到2025年，機器人研發(fā)投入年復(fù)合增長率達(dá)50%以上，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力將顯著提升，產(chǎn)值規(guī)模達(dá)到100億元，形成要素集聚、創(chuàng)新活躍的機器人產(chǎn)業(yè)綜合集聚區(qū)。