2023年12月22日，被譽(yù)為“工業(yè)之都”的江蘇常州，綻放出物流裝卸領(lǐng)域的獨(dú)特光芒。由浙江西安交通大學(xué)研究院、金石機(jī)器人常州股份有限公司、全球智能裝卸車機(jī)器人聯(lián)盟等共同舉辦的2024年智能裝卸渠道合作大會(huì)&2024年金石新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)隆重開幕。來自產(chǎn)業(yè)鏈上下游的業(yè)內(nèi)專家及企業(yè)代表們齊聚常州，共同探討智能物流領(lǐng)域的前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)。金石機(jī)器人創(chuàng)始人、總工程師劉金石作為東道主為大會(huì)致歡迎詞并針對(duì)金石機(jī)器人新發(fā)布的產(chǎn)品、技術(shù)進(jìn)行了細(xì)致宣講，宣講中從研發(fā)初衷到每一步的技術(shù)迭代，都展現(xiàn)著企業(yè)的創(chuàng)新風(fēng)采。

　　打破壟斷，打造“傻瓜式”控制系統(tǒng)

　　本次大會(huì)，金石機(jī)器人發(fā)布的新產(chǎn)品采用無柜控制系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)電氣控制柜體積大，走線復(fù)雜，設(shè)計(jì)、安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問題，金石機(jī)器人將伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、整流單元、低壓電器控制模塊、通訊模塊等集成進(jìn)3~5個(gè)無柜模塊中，采用“Done in one”的設(shè)計(jì)理念，一次性解決全部應(yīng)用，讓機(jī)器人變得像家電產(chǎn)品一樣簡單易用（免安裝、免調(diào)試、免編程、免操作、免維護(hù)）。

　　全球范圍內(nèi)，高速、高可靠的工業(yè)總線一直是高端裝備控制領(lǐng)域的底層技術(shù)支撐之一。劉金石表示，金石機(jī)器人的無柜控制系統(tǒng)采用有著中國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的千兆網(wǎng)環(huán)網(wǎng)技術(shù)——Glink-II，數(shù)據(jù)交換率可達(dá)到毫秒級(jí)，同時(shí)共用直流母線能量回饋系統(tǒng)，預(yù)估整體最高節(jié)能可達(dá)40%。因金石機(jī)器人擁有核心的控制芯片技術(shù)，所以突破了傳統(tǒng)PLC、CNC、運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、I/O等器件的界限，把所有運(yùn)動(dòng)整合到分布式模塊中，將原本3個(gè)月的工作量，在幾十分鐘內(nèi)完成。此外，金石機(jī)器人采用AI動(dòng)態(tài)庫存算法，真正將倉庫存取量做到了最大化。

　　空地“秒變”立體倉庫

　　2024年，金石機(jī)器人將為全行業(yè)帶來T800、T800-MINI、T800-MD、T200、T600、M7、L7及S1500等系列新品。

　　金石機(jī)器人創(chuàng)始人、總工程師劉金石

　　事實(shí)上，金石機(jī)器人的空中物流機(jī)器人基建成本低，應(yīng)用場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)化，適合應(yīng)用于各種叉車搬運(yùn)式的倉庫、貨場(chǎng)、堆場(chǎng)，即使只有一片空地，也能即插即用，不需要停工停產(chǎn)?？罩形锪鳈C(jī)器人對(duì)場(chǎng)地基建要求極低，普通標(biāo)準(zhǔn)廠房、簡易大棚，甚至是一片戶外的空地都能建成全無人倉庫，可謂大幅降低了基建成本。正如劉金石先生所介紹的T800-MD產(chǎn)品，它能夠適用于像巷道式堆垛這樣的大批量存儲(chǔ)廠房，可從側(cè)面抓取貨物，增加庫容量，如今已應(yīng)用于戶外存儲(chǔ)。

　　無貨架的立體存儲(chǔ)方式?？罩形锪鳈C(jī)器人利用巧固框、巧固架、托盤、周轉(zhuǎn)箱等載體，實(shí)現(xiàn)貨物密集陣列式的自堆疊立體存儲(chǔ)方式。貨物采用密集陣列方式堆放（每列相鄰貨物間距30cm，每行貨物間距5cm），無需預(yù)留叉車通道和周轉(zhuǎn)空間，貨物堆疊高度可達(dá)4.5~7.5m（綜合存儲(chǔ)能力是普通叉車堆場(chǎng)的3倍以上）。如T800采用空中分揀模式，其占地面積是普通叉車平庫的1/5。第七代T800與第一代產(chǎn)品相比較，在提升高度、操作柔性、移動(dòng)速度等方面均有約一倍的提升。T800-MINI則適合低矮，小跨度，空間緊湊的廠房，包含T800機(jī)型優(yōu)點(diǎn)，只需3~8m層高即可投入使用，適用于快消品行業(yè)。

　　金石機(jī)器人常州股份有限公司總經(jīng)理胡文輕

　　金石機(jī)器人常州股份有限公司總經(jīng)理胡文輕在大會(huì)上發(fā)表主題演講，針對(duì)紙箱、噸包、蛇皮袋裝、油桶及托盤等形式的整裝解決方案進(jìn)行了“SLR空間物流機(jī)器人”T200、M7、L7產(chǎn)品的分享；針對(duì)原料庫內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)要求裝卸車5分鐘/車飛翼貨車裝卸進(jìn)行了S1500產(chǎn)品展示?！?/span>

　　本次大會(huì)通過技術(shù)分享、新品發(fā)布、實(shí)地參觀等環(huán)節(jié)，讓與會(huì)者們進(jìn)一步學(xué)習(xí)了物流裝卸領(lǐng)域的前端技術(shù)與應(yīng)用案例，通過面對(duì)面的交流溝通，切實(shí)了解了用戶在實(shí)際生產(chǎn)中面對(duì)的存儲(chǔ)裝卸難題，讓像金石機(jī)器人一樣的行業(yè)創(chuàng)新引領(lǐng)者企業(yè)有了更多探究的方向，以助推我國物流裝卸領(lǐng)域的高質(zhì)量發(fā)展！