在自動(dòng)化工業(yè)取得成功之后，先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用又前進(jìn)了一步， 新一代與人緊密合作的輕型機(jī)器人是這一發(fā)展的重要推手。

新一代輕型機(jī)器人能夠使人和機(jī)器人在沒有保護(hù)設(shè)施的條件下合作，新一代輕型機(jī)器人的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是：操作簡便

美國華爾街有完成交易后鳴鐘的傳統(tǒng)，所有重要交易的慶祝均會敲鐘。但是，為Universal Robots公司的機(jī)器人臂，也就是新亮相的Robo－Stox Index（ETF）全球應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化而鳴鐘則顯得有些特別。作為Robo－Stox機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)始人之一的 Frank Tobe說：“我們要展示一種能夠在世界范圍內(nèi)大多數(shù)行業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人技術(shù)。”UR5機(jī)器人證明了其與其他機(jī)器人的不同之處：該最新一代輕型結(jié)構(gòu)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)人和機(jī)器人的緊密合作，而且在機(jī)器人和人之間不使用安全圍欄。

一個(gè)集成化的絕對值傳感器使得Universal Robots公司研發(fā)的最新版本的UR5和UR10輕型機(jī)器人能夠快速投入使用

Biorob機(jī)器人已經(jīng)獲得德國技術(shù)監(jiān)督聯(lián)合會（TüV）頒發(fā)的生產(chǎn)許可證：按照機(jī)器設(shè)備技術(shù)指南2006／42／EG，該型機(jī)器人已經(jīng)通過了德國同業(yè)工傷事故保險(xiǎn)聯(lián)合會的樣機(jī)測試

該最新一代的輕型結(jié)構(gòu)機(jī)器人擁有完善的安全系統(tǒng)和特殊的結(jié)構(gòu)形式，確保該機(jī)器人能夠不與人碰撞，不會對工人造成傷害，也就是說， 最新一代輕型結(jié)構(gòu)機(jī)器人成了工人的完美同事。這一點(diǎn)在Bionic Robotics機(jī)器人這里已經(jīng)得到了驗(yàn)證，德國同業(yè)工傷事故保險(xiǎn)聯(lián)合會對該位于Darmst？dter的生產(chǎn)廠家研發(fā)的Biorob機(jī)器人進(jìn)行了樣機(jī)測試，測試結(jié)果是：可按照 EN ISO 13849：2008 PL d和EN ISO 10218－1：2011，第5．4．3章內(nèi)容為最新版本的 UR5機(jī)器人和UR10機(jī)器人的安全系統(tǒng)頒發(fā)德國技術(shù)監(jiān)督聯(lián)合會（TüV）認(rèn)證。

KUKA 公司研發(fā)的LBR iiwa輕型結(jié)構(gòu)機(jī)器人是一個(gè)“智能化的工業(yè)生產(chǎn)助理”

但是，輕型機(jī)器人不僅只是在安全方面有了突破，作為智能化的生產(chǎn)助理，輕型機(jī)器人還必須操作簡便。Gomtec公司表示，該公司生產(chǎn)的一款6軸輕型結(jié)構(gòu)機(jī)器人取名為“純粹的樂趣”，這位黑色的機(jī)器人美女裝有系列化生產(chǎn)的具有彈性的力－力矩傳感器，人們可以將其拿在手邊，以便給它指出，它接下來應(yīng)該干什么。

Gomtec公司研發(fā)的Roberta活動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人臂為模塊化結(jié)構(gòu)，有利于較小型的公司以較低成本步入機(jī)器人自動(dòng)化和人－機(jī)器人－合作的行列

該輕型機(jī)器人應(yīng)用于“低”價(jià)格范圍，應(yīng)用范圍廣，可以覆蓋傳統(tǒng)意義的自動(dòng)化任務(wù)乃至在移動(dòng)平臺上進(jìn)行作業(yè)，這里所說的移動(dòng)平臺便是Flex－Fellow移動(dòng)平臺。KUKA公司的LBR iiwa輕型機(jī)器人使用的系統(tǒng)就是該公司研發(fā)的，地點(diǎn)移動(dòng)的機(jī)器人單元可在最短的時(shí)間內(nèi)通過手工操作運(yùn)行到使用地點(diǎn)并可在工人直接接觸的環(huán)境中投入使用。

因此，F(xiàn)lex－ Fellow移動(dòng)平臺特別適用于作業(yè)高峰或是生產(chǎn)遇到瓶頸的自主的自動(dòng)化作業(yè)。KUKA公司的負(fù)責(zé)系統(tǒng)的經(jīng)理Frank Klingemann 堅(jiān)信：“未來，人－機(jī)器人－合作將成為常態(tài)。”