工業(yè)機(jī)器人定義

　　機(jī)器人是具有感覺、思維、決策和動作功能的智能機(jī)器。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境可以將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機(jī)器人，一種固定或移動地應(yīng)用在工業(yè)自動化中的可自動控制、可重復(fù)編程、多用途、三軸或更多軸機(jī)器。

　　工業(yè)機(jī)器人分類

　　工業(yè)機(jī)器人可以按照程序輸入方式、運(yùn)動坐標(biāo)形式、驅(qū)動方式、應(yīng)用領(lǐng)域等四個方面進(jìn)行分類。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類;按運(yùn)動坐標(biāo)形式分為關(guān)節(jié)式機(jī)器、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA(平面關(guān)節(jié)型)機(jī)器人等五種;按驅(qū)動方式分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動等;從應(yīng)用領(lǐng)域來看，主要有焊接、裝 配、搬運(yùn)碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機(jī)器人等。

　　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、 橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成

　　工業(yè)機(jī)器人通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)及軟件部分、人-機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)組成。

　　從市場規(guī)模來看,減速器、伺服系統(tǒng)、控制器國內(nèi)市場規(guī)模分別為 11.5億元、10.6億元、3.5億元,中投顧問預(yù)測,到2020年市場規(guī)模有望分別達(dá)到40億元、47億元、12億元。

　　在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，控制器在國內(nèi)大部分知名機(jī)器人本體制造公司均已實(shí)現(xiàn)自主生產(chǎn)， 但和國際水平仍有差距;而另兩個關(guān)鍵基礎(chǔ)部件——伺服電機(jī)和減速器，目前國內(nèi)公司與國外競爭對手相比尚缺乏競爭力，技術(shù)差距較為明顯，國產(chǎn)化率很低。

　　在機(jī)器人功能應(yīng)用實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，國內(nèi)公司因具備工程師紅利等成本優(yōu)勢，競爭力較強(qiáng)。因此，目前我國的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)普遍采取制造與成套設(shè)計相結(jié)合的經(jīng)營模式，在自行進(jìn)行機(jī)器人制造的同時，也大量外購機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件產(chǎn)品，并按照客戶需求進(jìn)行方案設(shè)計與系統(tǒng)集成，最終向客戶提供非標(biāo)準(zhǔn)的解決方案。

　　本體低端產(chǎn)品過熱，高端產(chǎn)品供給嚴(yán)重不足

　　機(jī)器人本體是機(jī)器人機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動系統(tǒng)，也是機(jī)器人的支撐基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由傳動部件、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)、臂部、腕部和手部構(gòu)成。

　　歐洲和日本是工業(yè)機(jī)器人本體主要供應(yīng)商，ABB、庫卡、發(fā)那科、安川電機(jī)四大機(jī)器人巨頭 占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人本體約50%的市場份額，中國市場也以四大巨頭為代表的外資企業(yè)占據(jù)。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)仍處在起步階段，代表性企業(yè)有新松機(jī)器人、廣州數(shù)控、埃斯頓、新時達(dá)等。根據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，2015年我國機(jī)器人的新增量為6.6萬臺，其中國產(chǎn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量為2.2萬臺，占比僅為33%。

　　從應(yīng)用領(lǐng)域看，2016年有超過六成的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在搬運(yùn)與上下料領(lǐng)域，焊接和釬焊 是國內(nèi)產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用的第二大領(lǐng)域，約占總銷量的17%，其中主要以釬焊機(jī)器人為主。

　　從應(yīng)用行業(yè)看，通用設(shè)備制造業(yè)與電子產(chǎn)品制造業(yè)是國內(nèi)產(chǎn)機(jī)器人的主要市場。以物料搬運(yùn) 設(shè)備制造、金屬加工機(jī)械制造為代表的通用設(shè)備制造業(yè)和以電子器件、視聽設(shè)備、通信設(shè)備為代 表的電子產(chǎn)品制造業(yè)，在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量中的占比最高，分別占18.9%和17.1%。

　　隨著自動化發(fā)展，中國對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用需求越來越大?？咳丝诩t利優(yōu)勢保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展時代已經(jīng)一去不復(fù)返了，企業(yè)面對人力成本的提高唯一方法就是提高有效勞動生產(chǎn)力，自動化生產(chǎn)面臨著更加廣闊的市場發(fā)展空間。