機(jī)器人觸覺的實(shí)現(xiàn)——ATI低成本多軸力和力矩傳感器
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提起力和力矩傳感器,您可能既熟悉又陌生,小產(chǎn)品有大用途,今天我們就來聊聊關(guān)于力矩傳感器您所不知道的那些事兒!
1、什么是力和力矩傳感器?
傳感器測量并輸出在笛卡爾直角坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)(X,Y和Z)上的力和力矩。一個(gè)六軸力/力矩(Force/Torque)傳感器也經(jīng)常被稱作多軸力/力矩傳感器系,多軸加載單元,F(xiàn)/T傳感器,或者六軸加載單元。
2、力矩傳感器有哪些應(yīng)用領(lǐng)域?
力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,如產(chǎn)品測試,機(jī)器人裝配,打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域我們的傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人,仿生機(jī)器人,康復(fù)機(jī)器人,以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。
3、ATI多軸力/力矩傳感器
ATI多軸力/力矩傳感器系統(tǒng)測量全部六個(gè)力和力矩。系統(tǒng)包括一個(gè)傳感器,高柔性屏蔽電纜,智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。
ATI力和力矩傳感器的過人之處?
1) ATI力和力矩傳感器將機(jī)械載荷轉(zhuǎn)換為力和力矩值,傳感器測量X、Y、Z方向的力和力矩載荷,反饋數(shù)值給機(jī)器人觸覺,從而使得例如裝配、機(jī)械加工、表面處理等復(fù)雜的工作可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
2) 使用硅應(yīng)變片原理降低信號噪聲,使得傳感器輸出信號強(qiáng)大,同時(shí)擁有極高的過載保護(hù)能力,過載保護(hù)高達(dá)5-20倍的測量范圍。
3) 和傳統(tǒng)的單軸測力單元不同的是,ATI力和力矩傳感器能夠完全測量全部六個(gè)分量,從而完整的提供了用于傳感器上的所有的力和力矩的測量。
4) ATI力和力矩傳感器有多種型號可以選擇,以滿足不同的應(yīng)用需求,我們提供多重的數(shù)據(jù)界面,包括Net F/T,以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信,DAQ F/T,數(shù)據(jù)采集硬件連接和Controller F/T用以獨(dú)立的運(yùn)行,我們最新的數(shù)據(jù)界面包括無線傳輸和EtherCAT系統(tǒng),我們也可以為您的特殊要求工程定制解決方案。
(審核編輯: 智匯小瑜)
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