隨著智能科技時(shí)代的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)，人力成本的上漲、企業(yè)對(duì)于各種能源資源的巨大需求，也掀起了工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展大潮。目前，我國各制造業(yè)加快轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐，而自動(dòng)化生產(chǎn)也逐漸被企業(yè)重視與應(yīng)用，不斷推動(dòng)著工業(yè)4.0的發(fā)展進(jìn)程。

《中國制造2025》推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂等智能設(shè)備的廣泛應(yīng)用，使工廠無人化制造成為可能。在離散制造企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，數(shù)控加工中心、智能機(jī)器人和三坐標(biāo)測(cè)量儀及其他所有柔性化制造單元進(jìn)行自動(dòng)化排產(chǎn)調(diào)度，工件、物料、刀具進(jìn)行自動(dòng)化裝卸調(diào)度，可以達(dá)到無人值守的全自動(dòng)化生產(chǎn)模式(LightsOutMFG)。在不間斷單元自動(dòng)化生產(chǎn)的情況下，管理生產(chǎn)任務(wù)優(yōu)先和暫緩，遠(yuǎn)程查看管理單元內(nèi)的生產(chǎn)狀態(tài)情況，如果生產(chǎn)中遇到問題，一旦解決，立即恢復(fù)自動(dòng)化生產(chǎn)，整個(gè)生產(chǎn)過程無需人工參與，真正實(shí)現(xiàn)“無人”智能生產(chǎn)。

眾所周知，工業(yè)的智能化離不開自動(dòng)化設(shè)備的支撐，而自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)則需要更豐富的智能化設(shè)備，比如工業(yè)機(jī)器人。而在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，不少知名的智造企業(yè)憑借其精密高效的技術(shù)產(chǎn)品脫穎而出，AGV更是頗受矚目。

AGV技術(shù)最早出現(xiàn)在美國，著名的福特汽車公司是AGV應(yīng)用的先驅(qū)，在1913年時(shí)就采用有軌引導(dǎo)的AGV代替輸送機(jī)在汽車底盤裝配線上應(yīng)用。那時(shí)候的AGV并不屬于自動(dòng)導(dǎo)引小車，而是需要借助軌道，在特定的路徑上作業(yè)，與現(xiàn)在應(yīng)用的自主導(dǎo)引AGV存在很大的差異

從國內(nèi)市場(chǎng)來看，AGV普遍應(yīng)用于電子、汽車、家電等自動(dòng)化行業(yè)，眾多新行業(yè)對(duì)AGV的需求量上升，推動(dòng)著AGV的發(fā)展。隨著制造業(yè)智能化、自動(dòng)化的發(fā)展，AGV在原材料上線、成品下線、倉儲(chǔ)及貨物出庫等方面，成為物流倉儲(chǔ)的必然選擇，從長遠(yuǎn)發(fā)展來看，中國AGV市場(chǎng)將是一片光明。

AGV小車功能主要在于能夠替代傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式，提升了制造業(yè)的工作效率，改善工作條件，提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，同時(shí)也給企業(yè)節(jié)省了人工成本

AGV主要特點(diǎn)：

1、它是自動(dòng)移動(dòng)的輸送機(jī)，不固定占用地面空間，改變運(yùn)行路徑比較容易。

2、AGV系統(tǒng)通過局域網(wǎng)協(xié)議與管理系統(tǒng)相連，是建設(shè)無人化車間、自動(dòng)化倉庫，實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的最佳選擇。

3、AGV主要用于各類型生產(chǎn)企業(yè)，為其進(jìn)行物料和產(chǎn)品的搬送、裝配及裝配牽引、精物料架運(yùn)輸或替代往復(fù)不斷的中間人力物流等。

由于降低成本的壓力一直貫穿于整個(gè)制造業(yè)和物料搬運(yùn)行業(yè)，因此自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）在生產(chǎn)過程中發(fā)揮著日益重要的作用。

AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的。AGV物流系統(tǒng)能夠合理利用物流通道，節(jié)省用地面積，并且能夠?qū)崿F(xiàn)管件類部品的排序生產(chǎn)，使同線多幾機(jī)種生產(chǎn)有效對(duì)應(yīng)；與此同時(shí)還能減少人力成本，有效解決人力資源匱乏。

中國的工業(yè)4.0正在迎來新一輪發(fā)展大潮，物流是制造業(yè)的重要組成部分，國產(chǎn)AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速增長能夠從根本上提升物流體系的運(yùn)行效率，對(duì)我國制造業(yè)帶來深遠(yuǎn)的影響。國內(nèi)正在進(jìn)行一場(chǎng)革命性的智能制造的突破，當(dāng)然，隨著時(shí)代的改變，制造業(yè)更是離不開互聯(lián)網(wǎng)，“互聯(lián)網(wǎng)+制造業(yè)”的結(jié)合是亮點(diǎn)，機(jī)器人、大數(shù)據(jù)等信息化技術(shù)的引進(jìn)將促使傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)方式發(fā)生高效的變革。