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基于PLC的新型工業(yè)碼垛機器人控制系統(tǒng)設計

作為物流自動化領域的一門新興技術，近年來，碼垛技術獲得了飛速的發(fā)展.廣泛采用碼垛機器人對提高勞動生產(chǎn)率以及降低生產(chǎn)成本有著十分重要的意義；在充分研究悶內(nèi)外工業(yè)碼垛機器人的基礎上，設計了一種基于PLC控制的新型工業(yè)業(yè)碼垛機器人控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以觸摸屏為人機交互界面，以橫河FA—M3 PLC為控制系統(tǒng)核心，同時還根據(jù)碼垛作業(yè)實際需要和工作流程的特點，完成了軟件系統(tǒng)的編寫；實際運行結(jié)果表明，新型工業(yè)碼垛機器人控制系統(tǒng)具有高町靠性和穩(wěn)定性，同時又具有良好的可擴展性和可維護性，能滿足碼垛作業(yè)的實際需要，符合上業(yè)應[詳情]

基于西門子S7-300 PLC的箍筋生產(chǎn)設備

針對我國建筑行業(yè)中的主要用人工手工或半自動的方法生產(chǎn)筋箍的現(xiàn)狀，提出了一種以成熟的S7-300 PLC和交流伺服技術對傳統(tǒng)的方式進行改造的方法，顯著提高了生產(chǎn)效率 [詳情]

數(shù)控機床PLC故障實例解決方法

數(shù)控機床是典型的機電一體化系統(tǒng)。PLC工程現(xiàn)場界面涉及光、機、電、氣、液等復雜的輸入輸出信令，加之PLC對于信號的邏輯處理具有的抽象運算特征，使得工業(yè)現(xiàn)場故障處理工作通常是相當?shù)膹碗s困難，PLC機電系統(tǒng)現(xiàn)場故障往往使得缺少工程經(jīng)驗的設備管理者們束手無策，較長時間的故障處理處理可以大幅度降低產(chǎn)能，嚴重影響生產(chǎn)。本文以就事論事的方式平鋪直敘具體的機電工程現(xiàn)場故障處理案例，保留住故障處理經(jīng)驗中最珍貴的分析判斷過程。 [詳情]

基于CAN總線的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)接口設計

本文提出了一種基于CAN總線的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器等執(zhí)行機構通信的接口設計，解決了數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器間指令信息傳輸精度及速度等誤差對數(shù)控系統(tǒng)性能的影響。該系統(tǒng)接口具有集成度高、智能化程度高、結(jié)構與功能可擴展性好、性價比高等特點。 [詳情]

基于PLC的氣動機械手的原理及應用

介紹了一種基于西門子PLC控制的氣動機械手的工作原理、氣動系統(tǒng)的設計方案、PLC部分順序功能圖和程序。體現(xiàn)了PLC和氣動機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的重要作用。 [詳情]

基于PLC的連接器自動裝配機設計

介紹了一種能自動進行180。條形連接器裝配的自動裝配機設計，對系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、光纖檢測系統(tǒng)的設計進行了介紹說明，用戶端采用威綸MT6070iH的觸摸屏控制，實際運行表明，該裝配機具有自動化程度高、可靠性強、誤檢率低和人機交互友好等特點。 [詳情]

PLC及其HMI在礦用皮帶硫化機中的應用

針對礦用皮帶硫化機自動化程度不高、操作復雜及時操作技能依賴性過多的不足，設計了采用西門子PLC及HMI(人機界面)組合的方式，實現(xiàn)操作控制的自動化;該方案采用2層模塊化設計結(jié)構，具有“選擇”和“填寫”兩種方式，通過不同的“選項”，能夠適應各種型號皮帶的硫化禽求，使生產(chǎn)管理和控制性能更合理、更人性化;采用該方案不僅提高了硫化品質(zhì)，減少了對職業(yè)技能的依賴，而且還便于及時排查故障，保證硫化任務順利高效地完成。 [詳情]

嵌入式技巧：ARM的三種中斷調(diào)試方法介紹

參照嵌入式軟件的開發(fā)流程。第一步：工程建立和配置。第二步：編輯源文件。第三步：工程編譯和鏈接。第四步：軟件的調(diào)試。第五步：執(zhí)行文件的固化。 [詳情]

CAN總線在基于ARM嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中的應用

利用CAN總線的實時性和可靠性來提高數(shù)控機床的性能C上位機采用控制器S3C241[詳情]

西門子PLC在數(shù)控平頭設備中的應用

使用普通平頭設備進行工件的平頭操作,平頭面的光滑度和平面度,會受到刀具的精確程度以及操作人員的熟練程度等諸多因素的影響。數(shù)控平頭機,可按照輸入的進刀曲線連續(xù)工作,始終保持高精度和高效率,從而充分保證平頭質(zhì)量。 [詳情]

基于PLC的專用機床控制系統(tǒng)設計

本文介紹了結(jié)合PLC對箱體加工的自動化控制系統(tǒng)的設計方案。 [詳情]

數(shù)控總線的消息安全通信方法

針對數(shù)控總線的異步及同步通信特點，提出一種在數(shù)控總線應用層之上對所傳輸消息采用動態(tài)循環(huán)冗余校驗(Cyclical redundancy check，CRC)的消息安全通信方法。給出數(shù)控總線安全報文結(jié)構，設計出基于動態(tài)CRC校驗的安全通信方法及相應算法。采用數(shù)學手段及試驗測試對所提出方法與傳統(tǒng)方法進行性能比較，證明該方法滿足通信實時性要求，同時剩余錯誤率有明顯降低，并能完全滿足消息完整性等級要求。結(jié)果表明，該方法適合于數(shù)控總線消息安全通信的應用。 [詳情]

FANUC 系統(tǒng)特殊功能指令在數(shù)控編程中的應用

本文利用數(shù)控系統(tǒng)中的特殊功能指令編寫數(shù)控加工程序，可以達到簡化數(shù)控加工程序，提高編程效率的目的。該文通過實例，介紹了FANUC 系統(tǒng)中可編程參數(shù)自動設定指令G10 與系統(tǒng)中宏指令在數(shù)控編程中配合使用的方法和技巧，可為特殊零件的數(shù)控加工程序編制提供參考。 [詳情]

汽車傳動軸防塵罩PLC控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

本文介紹了PLC和變頻器在汽車傳動軸防塵罩高低溫控制系統(tǒng)中的成功應用,介紹了系統(tǒng)控制方案和軟硬件結(jié)構的設計思想.提出了一種易于在PLC中實現(xiàn)的適用于被控對象為二階慣性環(huán)節(jié)溫度預測控制系統(tǒng),實際運行表明該算法優(yōu)于常規(guī)的PID算法.本系統(tǒng)功能強,性能好,精度高。 [詳情]

基于Pro/E和AutoCAD設計機械工程圖的方法研究

文章利用Pro/E參數(shù)驅(qū)動的三維模型設計、工程圖功能和AutoCAD靈活方便、功能強大的二維圖形標注與編輯功能，結(jié)合實例來分析利用此兩種軟件聯(lián)合設計機械工程圖的方法。兩者的結(jié)合極大地提高設計效率與質(zhì)量，在機械制圖領域有一定的現(xiàn)實意義。 [詳情]