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基于PLC的兩自由度并聯(lián)機(jī)械手控制系統(tǒng)研究

本文針對(duì)目前基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)控制的實(shí)時(shí)性不佳等問題，設(shè)計(jì)了兩自由度并聯(lián)機(jī)械手控制系統(tǒng)，并采用運(yùn)動(dòng)控制CPU作為控制器。通過建立數(shù)學(xué)模型對(duì)機(jī)械手進(jìn)行分析，并編制了精簡(jiǎn)的控制程序，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的高速、精確、平穩(wěn)運(yùn)行。 [詳情]

基于S7-200 PLC飲料混合機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)飲料混合機(jī)能夠完成手動(dòng)、自動(dòng)及CIP清洗功能，達(dá)到混合機(jī)能夠把水、糖漿、CO2按一定比例混合，最終能夠使飲料混合機(jī)具有故障報(bào)警提示及故障復(fù)位功能的目的。主要運(yùn)用壓力及液位傳感器、繼電器、流量計(jì)等元器件。采用了西門子S7-200 PLC處理實(shí)現(xiàn)的方法，做了PLC仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)飲料混合機(jī)的設(shè)計(jì)功能，證實(shí)了基于S7?200 PLC飲料混合機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性和可靠性。 [詳情]

三菱PLC及網(wǎng)絡(luò)在汽車總裝線上的應(yīng)用

汽車總裝線由車身儲(chǔ)存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、最終裝配工段、動(dòng)力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、后橋分裝工段、儀表板總裝工段、發(fā)動(dòng)機(jī)總裝工段等構(gòu)成。 [詳情]

PLC在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化應(yīng)用中需注意的問題

PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證PLC的正常運(yùn)行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。 [詳情]

PLC[可編程控制器]基礎(chǔ)及發(fā)展應(yīng)用

PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。本文論述了PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，發(fā)展歷史及其基本原理構(gòu)成。 [詳情]

12軸淬火機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用

本文介紹使用三菱M65CNC開發(fā)12軸淬火機(jī)床電控系統(tǒng)的技術(shù)要點(diǎn)，以及雙系統(tǒng)編程、中斷功能、旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)等技術(shù)的使用。 [詳情]

S7-200 PLC在雙柱立式車床控制中的應(yīng)用

本文介紹了用可編程序控制器來對(duì)雙柱立式車床控制系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化改造，簡(jiǎn)要敘述了雙柱立式車床的工作原理及用PLC進(jìn)行改造設(shè)計(jì)的方法和設(shè)計(jì)步驟，并給出PLC編程程序梯形圖。PLC控制的特點(diǎn)使原機(jī)床控制大大的簡(jiǎn)單化,并且維修方便,易于檢查。節(jié)省大量的繼電器元件,使機(jī)床的工作效率更高。 [詳情]

西門子Simotion運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在托輥管生產(chǎn)中的應(yīng)用

本文分析了托輥管生產(chǎn)線的工藝流程。結(jié)合西門子Simotion運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了～種全自動(dòng)托輥管生產(chǎn)線。采用伺服技術(shù)進(jìn)行定長(zhǎng)送料。運(yùn)用三鋸片進(jìn)行環(huán)切，保證了管料的精確快速切割；同時(shí)將SIEMENSSimotion D運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服功率單元、變頻器MM440、觸摸屏TPl77B、遠(yuǎn)程輸入輸出模塊E1r200M作為生產(chǎn)線的主要控制單元。使機(jī)床的操作更加靈活可靠。大大降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。 [詳情]

基于西門子S7—200的直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)研究

PLC憑借其可靠性高、成本低、實(shí)用性強(qiáng)，具有邏輯運(yùn)算等功毹在工業(yè)自動(dòng)化中大量使用。其小型PLC由于沒有插補(bǔ)指令限制了在數(shù)控方面的應(yīng)用。文中使用其自帶的邏輯運(yùn)算指令，實(shí)現(xiàn)直線和圓弧的插補(bǔ)。以西門子的小型PLCS7—200為例，結(jié)合步進(jìn)電機(jī)，具體地闡述硬件接線和程序設(shè)計(jì)來完成這一功能。 [詳情]

多軸鉆孔機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和插裝閥的應(yīng)用研究

本文通過用插裝閥設(shè)計(jì)多軸鉆孔機(jī)床液壓系統(tǒng)，分析了插裝閥的結(jié)構(gòu)原理及其在液壓系統(tǒng)中的功能作用，論證了插裝閥在機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的可行性和其他特點(diǎn)，是當(dāng)今液壓技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。 [詳情]

PLC 在飲料灌裝機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

飲料灌裝機(jī)用于灌裝各種各樣的瓶裝飲料,適合大中型飲料生產(chǎn)廠家。早期的灌裝機(jī)械大多數(shù)采用容積泵式、蠕動(dòng)泵式作為計(jì)量方式。這些方式存在一些缺點(diǎn),例如:罐裝精度和穩(wěn)定性難以保證、更換灌裝規(guī)格困難等。本系統(tǒng)采用的飲料分裝計(jì)量是通過時(shí)間和單位時(shí)間流量來確定的,計(jì)量精度可由OYES PLC來控制確定,通過人機(jī)界面———觸摸屏監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài),可在線修改運(yùn)行參數(shù)。PLC控制具有編程簡(jiǎn)單、工作可靠、使用方便等特點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。觸摸屏是顯示器和觸摸開關(guān)一體型的可編程終端(PT),是新一代先進(jìn)的人機(jī)界面產(chǎn)品。專為PLC應(yīng)用而[詳情]

PLC 在生產(chǎn)膨化食品片材中的應(yīng)用

本文介紹了PLC 在生產(chǎn)膨化食品片材中的應(yīng)用, 控制系統(tǒng)基于SIMATIC S7- 200 PLC 和MD204L 文本顯示器。論述了生產(chǎn)工藝要求, 控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計(jì)。 [詳情]

PLC在食品殺菌控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文給出了西門子PLC在殺菌控制系統(tǒng)中的解決方案。文章主要從系統(tǒng)的功能和硬件構(gòu)成以及控制方案和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)等三方面進(jìn)行了詳細(xì)的論述。針對(duì)控制中的難點(diǎn)問題--水溫控制，本文提出并采用了模糊PID混合控制的方法，在系統(tǒng)應(yīng)用中取得了較好的控制精度和響應(yīng)速度。 [詳情]

基于PLC的食品真空冷凍干燥機(jī)的控制

本文介紹了食品冷凍干燥機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，提出了PLC應(yīng)用于控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，并設(shè)計(jì)出上位機(jī)監(jiān)控軟件的方法，使系統(tǒng)具有較高的自動(dòng)化程度和可靠性。 [詳情]

PLC在食品工業(yè)溫度監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)中的應(yīng)用

根據(jù)用戶需求，作者在設(shè)計(jì)某企業(yè)佐料車間的炒鍋溫度監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)時(shí)，將工業(yè)過程控制領(lǐng)域中廣泛使用的可編程控制器(PLC)用于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和處理，人機(jī)界面(HMI)用于工藝配方設(shè)定、工藝過程顯示和數(shù)據(jù)存貯等，取得了滿意的效果。 [詳情]