上下料機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
文章介紹了某小型數(shù)控車床的自動(dòng)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、工作原理、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng),根據(jù)數(shù)控車床和機(jī)械手的工作流程,采用 S7-226 PLC 為控制系統(tǒng),編制了相應(yīng)的程序,取得了較好的效果。 [詳情]
西門子S7-200 PLC在機(jī)械手中控制的應(yīng)用
在工作臺(tái)間工件搬移機(jī)械手結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)介紹了基于西門子S7-200 PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)的組成,詳細(xì)敘述了對(duì)機(jī)械手軟硬件控制的實(shí)現(xiàn)方法。 [詳情]
以PLC為技術(shù)基礎(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
目前,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。 [詳情]
隨著人類海洋開發(fā)的步伐不斷加快,水下機(jī)器人技術(shù)作為人類探索海洋最重要的手段得到了空前的重視和發(fā)展。作者對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行了定義與分類,介紹了近年來國(guó)內(nèi)外水下機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì),重點(diǎn)針對(duì)智能水下機(jī)器人的主要關(guān)鍵技術(shù)及未來發(fā)展方向進(jìn)行了分析。 [詳情]
這款智能家居機(jī)器人Vortex來自上海 DFRobot 公司,是一款教育益智類機(jī)器人,Vortex只有手掌大小,適合 6 歲以上的大小盆友玩耍。Vortex 的亮點(diǎn)在于它簡(jiǎn)化了編程和使用難度,支持安卓和 iOS 系統(tǒng) [詳情]
2012年德國(guó)政府制定并大力推行工業(yè)4.0,強(qiáng)調(diào)工業(yè)4.0的特征是工業(yè)自動(dòng)化和信息的緊密結(jié)合,是建立在物理信息系統(tǒng)(即“Cyber Physical System”,簡(jiǎn)稱“CPS”)的基礎(chǔ)之上的,這就為智慧工廠的實(shí)現(xiàn)指明了一條具有現(xiàn)實(shí)可行性的途徑。德國(guó)專家和教授基于制造立國(guó)和制造強(qiáng)國(guó)的理念,把CPS運(yùn)用于生產(chǎn)制造CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有,提出了CPPS,即信息物理生產(chǎn)系統(tǒng),智慧工廠就是以CPPS為模型進(jìn)行構(gòu)建的。[詳情]
在工業(yè)4.0的時(shí)代圖景下,制造業(yè)正在發(fā)生一場(chǎng)怎樣的變革?作為制造業(yè)基礎(chǔ)組織單元的“工廠”,將會(huì)迎來一次怎樣的顛覆?[詳情]
工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)各領(lǐng)域的應(yīng)用
電子行業(yè)需求在全球工業(yè)機(jī)器人銷量中占比約30%,為汽車及汽車零部件之后的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第二大行業(yè)。從目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)的發(fā)展情況來看,主要應(yīng)用在手機(jī)、電腦、零部件等領(lǐng)域。 [詳情]
在用戶需求日益碎片化、個(gè)性化的體驗(yàn)經(jīng)濟(jì)時(shí)代,企業(yè)真正比拼的是洞察用戶需求和滿足用戶個(gè)性化需求的能力,這也就要求企業(yè)需以互聯(lián)網(wǎng)思維為核心重建供需關(guān)系,企業(yè)必須從傳統(tǒng)的大規(guī)模制造向大規(guī)模定制轉(zhuǎn)型。 [詳情]
最新7月2日發(fā)生在德國(guó)大眾工廠的"機(jī)器人殺人”事件將機(jī)器人安全問題又一次提到人們面前,機(jī)器人的安全必然是未來關(guān)注的要點(diǎn),嚴(yán)格來說,這是一個(gè)事故,并非機(jī)器人會(huì)殺人,而是操作人員進(jìn)入工作區(qū)間,但是,如何讓機(jī)器人更安全的與人工作則是一個(gè)更為廣泛且值得關(guān)注的問題。 [詳情]
機(jī)器人在核與輻射事故應(yīng)急中的應(yīng)用展望
隨著核能行業(yè)的持續(xù)發(fā)展,核與輻射事故時(shí)有發(fā)生。由于核與輻射事故所特有的放射性照射,給事故應(yīng)急帶來了極大的困難。因此,在核與輻射事故應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)有效地使用機(jī)器人就顯得尤為重要。分析了在核與輻射事故現(xiàn)場(chǎng)使用機(jī)器人的必要性和可行性,通過對(duì)機(jī)器人在福島核事故中的應(yīng)用分析,指出了機(jī)器人在核與輻射事故應(yīng)急中存在的不足,并對(duì)研制開發(fā)適用于核與輻射事故應(yīng)急的機(jī)器人提出了建議。 [詳情]
奧迪A4L品質(zhì)之旅 走進(jìn)一汽大眾奧迪工廠
近日,一汽大眾奧迪銷售事業(yè)部在長(zhǎng)春舉辦了主題為“解密榮耀的背后 奧迪A4L 品質(zhì)之旅”活動(dòng)。同時(shí)今年也是一汽大眾汽車有限公司成立的20周年,借此機(jī)會(huì)我們走進(jìn)了一汽大眾奧迪工廠。此次參觀的是奧迪總裝二車間,這個(gè)車間主要生產(chǎn)奧迪A4L 以及奧迪Q5車型。作為國(guó)內(nèi)首座全數(shù)字化工廠,新奧迪總裝車間在建廠、生產(chǎn)、物流、質(zhì)保等多個(gè)方面都采用了數(shù)字化管理理念,在提高生產(chǎn)率的同時(shí)還降低了能耗。 [詳情]
暮秋的北京流淌著安靜內(nèi)斂的氣息。這座以“燕京八絕”流芳百年的古都深藏著一顆獨(dú)具的匠心,醞釀出修習(xí)高端工藝的底蘊(yùn)。在這里,北汽集團(tuán)與戴姆勒股份公司、戴姆勒東北亞投資有限公司攜手成立了北京奔馳汽車有限公司,由此展開了一幅世界級(jí)工業(yè)制造的發(fā)展藍(lán)圖。九年時(shí)光,白駒過隙,北京奔馳汲取了古都一絲不茍的工藝傳統(tǒng),集世界領(lǐng)先制造技術(shù)之精粹,業(yè)已成為高端工業(yè)產(chǎn)品的搖籃。 [詳情]
細(xì)節(jié)保證品質(zhì) 探廣汽豐田全球模范工廠
本文介紹了廣汽豐田全球模范工廠,它被譽(yù)為“豐田21世紀(jì)全球模范工廠”,想必在生產(chǎn)以及品質(zhì)管理細(xì)節(jié)方面有突出的地方。那么模范工廠的奧秘在哪呢?我們不妨近距離感受一下。 [詳情]
筆者有幸赴日參觀了雷克薩斯在九州的工廠(噴涂車間、總裝車間和培訓(xùn)車間),對(duì)這個(gè)新銳的豪華品牌有了更深一層的了解,對(duì)其暫未國(guó)產(chǎn)的原因也有了新的理解。對(duì)于本地化,雷克薩斯目前思考的更多是:如何在本地化生產(chǎn)上下足功夫,將生產(chǎn)、品牌的精髓——"匠文化"真正落地。 [詳情]